Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠ°Π΄Π°ΡΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ-Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°. ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΠΊΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ. ΠΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠ°ΠΉΠΏΠ»Π°ΠΉΠ½, ΡΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ.
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΡΠ΅ΠΌ middle-ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ . ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ Π·Π°Π½ΡΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 2 ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ΅Π², ΠΏΠΎΠ»Π½Π°Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ 40 ΡΠ°ΡΠΎΠ² Π² Π½Π΅Π΄Π΅Π»Ρ, ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΄Π°Π»ΡΠ½Π½ΠΎ. ΠΠ°Π΄Π°ΡΠΈ: ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π½Π° Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ΅ Π² ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ
ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ
ΡΡΡΠΌΠΊΠΈ (ΡΠ»Π°Π±ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π·Π°ΠΏΡΠ»ΡΠ½Π½ΠΎΡΡΡ, Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π΄Ρ) ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
: ΠΎΡΠ±ΠΎΡ, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΊΠ° Π² CVAT, ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π² ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π² ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ
ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΠ°Ρ
Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΡΠΈΠΊΠ°, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΊΠ΅ Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΉ Π½Π° Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π΅ Π§ΡΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ: ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΠΏΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ CV, Π° Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ΅Π±Π½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΡΡ Python, PyTorch, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΡΠ΅ΠΊ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ (YOLO, Detectron2 ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³) ΡΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ: baseline, ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠΌΠΊΠΈ, ΡΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ: ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΠΌ Π² ΡΡΠ΅ΠΊΠ΅ΡΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΡΠΈΠΊΠ°, Π±Π΅Π· Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ, Π° Π½Π΅ Π½Π°ΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ»ΡΡΠΎΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ: ΠΎΠΏΡΡ Ρ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΊΠΈΠ½Π³ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², MLflow ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ
, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΡΠ° Π½Π° ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ Π½Π΅Ρ. Π£ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ: ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ, ΠΎΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ Π°ΠΊΡΠ°ΠΌ. Π ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ΅, ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΡΠΉΡΡΠ°, ΡΠΊΠ°ΠΆΠΈΡΠ΅: ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ°Π²ΠΊΡ ΡΡΡΠ»ΠΊΡ Π½Π° ΡΠ΅Π·ΡΠΌΠ΅ 2-3 ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎ ΡΠ°ΠΌΡΠΉ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΡΠΌΡΡΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ: ΠΊΠ°ΠΊΠ°Ρ Π±ΡΠ»Π° Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°, ΠΊΠ°ΠΊΠ°Ρ ΡΠ΅Π»Π΅Π²Π°Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠΈ Π±Π΅Π· ΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Π·ΡΠΌΠ΅ Π½Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ.
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΡΠ΅ΠΌ middle ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ° Π½Π° Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠΎ CV (ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅) Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅. ΠΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ - ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 2Ρ
ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ΅Π², t&m (Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ ΡΡΠ΄-ΡΠ°ΠΉΠΌ). Π‘ΡΠ°ΡΡ - Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Ρ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ±ΡΡ. ΠΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΠΌ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°: 1) ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ° 2) Π‘Π°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»Π΅Π½ + ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ + ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ - Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ 3) ΠΠΎΡΠΎΠ² ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² CVAT ΠΈ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΡ
ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ (Π² Ρ.Ρ. ΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ) Π² ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ
ΠΡΠΎΡΡΠ±Π° Π² ΡΠ²ΠΎΠΈΡ
ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ
ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π²ΠΊΡ + ΡΡΡΠ»ΠΊΡ Π½Π΅ ΡΠ΅Π·ΡΠΌΠ΅.
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠΎΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ: Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΠ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°Ρ
Π²Π°ΡΠ° Π΄ΡΠΎΠ½ΠΎΠ² (FPV, ΡΠ°Π·Π²Π΅Π΄ΡΠΈΠΊΠΈ, Β«ΠΠ°Π±Π°-ΡΠ³Π°Β» ΠΈ Ρ.Π΄.) Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π³ΡΠ°ΠΆΠ΄Π°Π½ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΡΠΎΠ½Π°-Β«ΡΠ»ΠΊΠΈΒ» . ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: * ΠΠΏΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (OpenCV, YOLOv8/v11, TensorFlow/PyTorch) * ΠΠ°Π²ΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ROS2 (ΠΈΠ»ΠΈ PX4/ArduPilot) * ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΊΠΈΠ½Π³Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΡΠ°ΡΡΡΡΠ° ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠΎΠΌ * ΠΠΏΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΉΡΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡ Π΄ΡΠΎΠ½Π° (Jetson Nano / Raspberry Pi) * Π£ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ Π΄Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄ΡΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ edge-ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π§ΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ: 1. ΠΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°ΡΡ ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡ Π΄ΡΠΎΠ½Ρ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π΅ (ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ, ΡΠ³Π»Ρ, ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΌΠ°Π½ΡΠ²ΡΠ°Ρ
ΠΈ Π ΠΠ) 2. Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°Ρ
Π²Π°ΡΠ°: Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ + ΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ + ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ
Π²Π°ΡΠ° 3. ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π² ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ Π΄ΡΠΎΠ½ (ΡΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΡΠΎΠ½-Β«ΡΠ»ΠΊΠ°Β») 4. ΠΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ: Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ (Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ) ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠΉ 5. ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ΅ + ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ
(ΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡ, Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ).
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΊΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π°.
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠ΅.