ΠΠΎΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ: Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΠ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°Ρ
Π²Π°ΡΠ° Π΄ΡΠΎΠ½ΠΎΠ² (FPV, ΡΠ°Π·Π²Π΅Π΄ΡΠΈΠΊΠΈ, Β«ΠΠ°Π±Π°-ΡΠ³Π°Β» ΠΈ Ρ.Π΄.) Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π³ΡΠ°ΠΆΠ΄Π°Π½ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΡΠΎΠ½Π°-Β«ΡΠ»ΠΊΠΈΒ» . ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: * ΠΠΏΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (OpenCV, YOLOv8/v11, TensorFlow/PyTorch) * ΠΠ°Π²ΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ROS2 (ΠΈΠ»ΠΈ PX4/ArduPilot) * ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΊΠΈΠ½Π³Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΡΠ°ΡΡΡΡΠ° ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠΎΠΌ * ΠΠΏΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΉΡΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡ Π΄ΡΠΎΠ½Π° (Jetson Nano / Raspberry Pi) * Π£ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ Π΄Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄ΡΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ edge-ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π§ΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ: 1. ΠΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°ΡΡ ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡ Π΄ΡΠΎΠ½Ρ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π΅ (ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ, ΡΠ³Π»Ρ, ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΌΠ°Π½ΡΠ²ΡΠ°Ρ
ΠΈ Π ΠΠ) 2. Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°Ρ
Π²Π°ΡΠ°: Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ + ΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ + ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ
Π²Π°ΡΠ° 3. ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π² ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ Π΄ΡΠΎΠ½ (ΡΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΡΠΎΠ½-Β«ΡΠ»ΠΊΠ°Β») 4. ΠΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ: Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ (Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ) ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠΉ 5. ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ΅ + ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ
(ΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡ, Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ).