Выдача свидетельств о праве на наследство — работа в Москве

Объект наследования: Банковские вклады, счета. Бабушка и дедушка умерли в 2015 и 2016 году. Никто не вступил в наследство. Их сын - мой отец, жив здоров, по незнанию никакое наследственное дело не открывал. Единственная ценность дом и участок были переданы через договор дарения. Сейчас при разборе документов обнаружили старые счета, где в общей сумме 40-50 тысяч лежит, а может быть что-то и еще. Можно ли через суд доказать и открыть наследство спустя 10 лет?.