ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: ATXMEGA128A1U-AU. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΠ»Π»Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΠΎΡΠ΅Π»ΠΊΠΎΠΉ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: AVR ATMega, ST elecrtonics STM32x, AVR ATtiny, ST elecrtonics STM8x, Microchip PIC 16x, Microchip PIC 18x, Texas Instruments MSP430x, ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°, Microchip PIC 12x, esp. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino (ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Keystudio, ESP32 ΠΈ Ρ.ΠΏ.), ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π»Π΅Π½ΡΠΎΠΉ. Π§ΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ: ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π»Π΅Π½ΡΠ΅. ΠΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ
ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² Ρ ΡΡΡΠ»ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ. ΠΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΡΡ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π»Π΅Π½ΡΠ΅ ΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌ. ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ: ΠΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ° Π½Π° ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ
ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°Ρ
Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ (ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½Π°Ρ Π»Π΅Π½ΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° Π² ΠΊΡΡΠ³ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°). Π/ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ - Π½Π°Π·Π°Π΄ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠΎ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΌΡ ΠΊΡΡΠΊΡ Π»Π΅Π½ΡΡ. ΠΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Ρ ΡΡΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΠ-Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠ°Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½Π°Ρ Π»Π΅Π½ΡΠ°. ΠΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΡΠ»ΡΡ: Π Π°Π½Π΅Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Π½Π° Arduino Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ
ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ
Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π° (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, A3144, KY-003 ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΡ
). ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π»Π΅Π½ΡΡ, Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΆΠ΅ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½Π° Ozon), ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»Π°Π±ΠΎΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ: Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ/ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ; Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΡΡ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π· ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ. Π§ΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ: ΠΠ° ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Π΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ. ΠΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ³Ρ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ: ΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ; ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌΡΡ
ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ²;.
ΠΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π±Π΅Π· ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: Yamaha Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΡΡΡ ΠΊΠ»ΡΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ, ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ, Π½ΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ± Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°Π»ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ( Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΡΠ΅Ρ Π±Π΅Π½Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡ , ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π°ΠΉΠ·Π΅Ρ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ), Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΊΠ°Ρ
Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΊΡΡΠ΅ΡΠ°.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: STM32. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ°ΠΌ Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΡΠΈΠΊΠ°. Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π² Π―ΡΠΎΡΠ»Π°Π²Π»Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡΠΎ Π³ΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΠ΅Ρ
Π°ΡΡ. Π¦Π΅Π½Π° ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π·Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ Π΄Π»Ρ 6 Π·ΠΎΠ½ Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ, ΡΠΈΠΏ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²ΠΈΡΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΅. Π ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΡ
ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ (ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ STM32). ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ Ρ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅Ρ
Π°ΡΡ Π² Π―ΡΠΎΡΠ»Π°Π²Π»Ρ , Π° Π΅ΡΠ΅ Π»ΡΡΡΠ΅ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΈ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ
ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Ρ
Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: Telemechanique. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: Π·Π°Π»ΠΈΡΡ Π-ΠΊΠ°ΠΏ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Telemechanique.