Программирование микроконтроллеров — удалённая работа в Москве

Микроконтроллер: ESP32. Функции и задача устройства: У меня есть колонка, с динамиками, двумя дисплеями и сенсорными кнопками, на основе микроконтроллера ESP32. Для нее написана программа на языке CPP (C++), писалась в Visual Studio Code, через PlatformIo (framework = arduino, platform = espressif32, board = esp32dev), веб-интерфейс писался там же, с помощью библиотеки GyverPortal и использованием WebSocket для real-time обновления веб-интерфейса. По программе сейчас реализовано: Чтение треков с карты памяти Переключение треков Пауза/старт Изменение громкости Установка даты и времени Создание своего виртуального сервера с доступом через WiFi. Управление колонкой через веб интерфейс (подключение к существующей WiFi, или создание своей собственной сети), через который можно загрузить файл на карту памяти, установить дату и время, переключить трек, поставить его на паузу/плей, изменить громкость. По данной колонке есть курсовая, которая полностью описывает ее работу, могу предоставить чертежи и скриншоты из нее. Нужно к уже готовой программе добавить возможность управления данной колонкой через жесты. Необходимое оборудование уже куплено, это модуль датчика распознавания жестов GY-PAJ7620U2. Кроме программы, надо будет сделать новую схему подключения, чтобы там было отображено подключение датчика жестов к подходящему пину. Еще будет добавлен контроллер заряда TP4056 USB Type-C с защитой, если есть возможность добавить процент заряда в меню, то было бы не плохо. Комплектующие колонки: Микроконтроллер ESP32 Модуль работы с аудио (I2S + MAX98357A) Дисплей LCD 1602A (показ меню и дата/время) Дисплей OLED 0.96" (информация о треке и веб сервере) RTC (DS3231) модуль часов Модуль работы с microSD Динамики - 2 шт. Сенсорные кнопки управления - 3 шт.

Функции и задача устройства: Настроить простейшую программу управления оборудованием.

Микроконтроллер: DALI905. Функции и задача устройства: Контроллер для управления освещением. Рабочая документация будет предоставлена.

Для работы Работа с calibredrv и смежными инструментами. Акцент на функционал calibredrv

Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Требуется изготовить несколько опытных образцов устройства на RP2040 (по рекомендации gpt). Устройство определяется компьютером как стандартная USB-клавиатура и только после нажатия физической кнопки вводит локальную команду добавления заранее заданной домашней сети Wi-Fi. Нужны трёхпозиционный переключатель Windows/macOS/Linux, кнопка запуска, светодиод, компактный корпус и возможность служебного обновления настроек. Исходная программа на CircuitPython предоставляется (может быть предложен аналог). Требуется проверить работу на Windows 11 и macOS. Желательно изготовить корпус с нанесёнными обозначениями положений переключателя. Нужны 5 готовых экземпляра и передача всех итоговых исходных файлов.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: FANUC робототехник (M-10iD/12 на R-30iB) до 20 000 руб. Мне нужно отвязать логику на роботе от интегратора, который привязал к своему софту запуск дуги сварочного аппарата. Есть IMAGE образ и All of above бекапы, робота можно запустить в ROBOGUIDE 9.4 (т.к. стоит эта версия софта, весь конфиг видно по бэкапам). Так же есть Vijeo и проект на нем который кодирует робота. Главное запустить сварочный аппарат. Нужен тот, кто хорошо знает робота FANUC особенности!.