Ремонт АКПП — работа в Москве

Толчки при переключении передач. Пожелания и особенности: Первые полчаса машина ведёт себя хорошо, потом при остановке на светофоре включает 5-ю передачу вместо первой. При попытке тронутся или очень медленно разгоняется, или резко переключаются на вторую, при движение проблема не наблюдается. Периодически при включении задней передачи, так же включаются не сразу, и резко. Если машину заглушить/включить на которое время все проходит. Несколько раз читали диагностикой и стоя, и на ходу - ошибок нет. Есть ли кто сталкивался с подобное проблемой?.