Программирование микроконтроллеров — удалённая работа в Москве

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Есть готовый контроллер собсвенной разработки на blue pill . Обрабатывает входные дискретные сигналы и по результатам формирует управляющие посылки по CAN на исполнительное устройство (преобразователь питания). У нас сменился поставщик этого преобразователя и поменялся протокол обмена по CAN. Нужно доработать ПО и затем выполнить наладку в части касающейся на “живом железе“ на нашей площадке в СПб. Описание протоколов старого и новго есть, описание преобразователя, схемы, исходники всё есть.