Марка, модель: предположительно SIYI HM30 / MK32 + внешний полётный контроллер. Ищу специалиста по FPV-электронике для стационарной системы «точка наблюдения – пульт – интернет» Суть (для своих): Нужно взять типовую цифровую FPV-связку от дрона (видео, звук, управление, телеметрия) и использовать её как стационарный или переносной комплект в цехе. Никаких полётов, никакой механики дрона — только электронная начинка. Один блок (передатчик с камерой и устройствами) устанавливается в рабочей зоне цеха, другой блок (приёмник-пульт) подключается по LAN к интернету в любом удобном месте цеха. Удалённый эксперт через сеть видит видео, слышит звук и управляет устройствами на точке наблюдения. Коротко о проекте: В цехе с металлоконструкциями (дальность связи требуется до 200–300 м) размещается компактный передающий блок с камерой, микрофоном, динамиком, сервоприводами поворота/наклона камеры, лазерным указателем и фонариком. Этот блок связывается по цифровому радиоканалу с приёмным блоком (пультом), который находится у LAN-розетки в цехе. Через интернет к пульту подключается удалённый эксперт, получает видео и звук, а также может управлять камерой/лазером/фонариком. Всё оборудование работает автономно от аккумулятора на точке наблюдения, пульт питается от сети. Что именно нужно (8 каналов, стандартный для FPV набор): Двусторонний звук (микрофон/динамик ? пульт), минимальная задержка. Видео FHD 30+ к/с от камеры на передающем блоке к пульту. Дополнительно нужна возможность получить снимок высокого разрешения (12 Мп и выше) для чтения мелких маркировок — можно сохранять на локальную SD-карту и передавать файлом через тот же радиоканал. Управление сервоприводами камеры (наклон/поворот) с пульта. Вкл/выкл лазерного указателя с пульта. Вкл/выкл фонарика с пульта. Телеметрия напряжения аккумулятора (от передающего блока к пульту). Кнопка вызова/сигнализации (сухой контакт на передающем блоке ? сигнал на пульте). Дополнительная программируемая кнопка на передающем блоке ? сигнал на пульте. Требования к радиоканалу: Цифра, помехоустойчивая (COFDM/MIMO приветствуется). Мощность передатчика ? 100 мВт, лучше до 1 Вт (компенсирует экранирование металлоконструкциями). Всенаправленные антенны, круговая поляризация (работа с переотражениями внутри цеха). Дальность стабильной связи 200–300 м внутри цеха среди станков. Не бытовой Wi-Fi (2.4 ГГц с коллизиями), а специализированный FPV-протокол. Блок на точке наблюдения (передающая часть): Компактный корпус или монтажная пластина, суммарный вес электроники без аккумулятора до 150 г. Питание от Li-Ion сборки (предположительно 3S, ёмкость порядка 10 000 мАч) с автономностью не менее 5 часов. Выходы на сервоприводы, лазер, фонарик — стандартные (S.Bus, PWM или UART). Кнопки вызова и функциональная — сухие контакты. Микрофон и динамик подключаются через стандартный 3.5 мм или совместимый цифровой интерфейс. Базовая станция (приёмный блок/пульт): Физический порт Ethernet (RJ45) для подключения к локальной сети завода и далее в интернет. По LAN отдаёт видеопоток (RTSP/RTMP или IP-стрим) и двусторонний звук. Принимает команды управления от удалённого эксперта (через веб-интерфейс, ПО типа QGroundControl или штатное приложение) и транслирует их на передающий блок. Питание от 220 В. Бюджет и подход: Бюджет минимальный. Приветствуется использование подержанных комплектов от цифровых FPV-дронов (Walksnail Avatar HD, SIYI HM30, Herelink, HDZero) или открытых проектов (OpenHD, RubyFPV, OpenIPC). Если для обеспечения всех 8 каналов потребуется доработка прошивок (OpenIPC, ArduPilot, INAV) — это приемлемо, главное чтобы финальная конфигурация была стабильной и повторяемой. Требуется не промышленный корпус, а понятная принципиальная схема, перечень компонентов и пошаговая инструкция. Что требуется от исполнителя: Подобрать конкретные модели передатчика, приёмника, камеры, серводекодеров, контроллеров телеметрии (полная спецификация). Предложить самый дешёвый рабочий вариант и один запасной (на случай дефицита). Разработать схему соединений: распиновка, какие провода куда. Описать последовательность настройки: прошивки, привязка, маппинг каналов, запуск потоков аудио/видео. При необходимости — удалённо помочь с первым запуском и проверкой каналов. Кого ищу: Специалист, который руками собирает и настраивает цифровые FPV-системы для дронов (гонки, кинематографические, инспекционные). Знает протоколы S.Bus, MAVLink, разбирается в особенностях Herelink, Walksnail, OpenHD, SIYI и подобных. Опыт стационарного развёртывания FPV-связки будет плюсом. Формат работы: Этап 1: консультация, подбор железа и схема (бюджет работ оговаривается отдельно). Этап 2 (опционально): удалённое сопровождение запуска. P.S. Вся система будет эксплуатироваться в цехе, блок на точке наблюдения может располагаться на стойке, штативе или передвижной тележке. Расстояние до пульта — в пределах цеха. Удалённый эксперт может находиться где угодно, главное чтобы пульт был подключён к интернету. Задача сводится к адаптации готовой дронной связки под стационарное применение — ничего уникального, уверен, вы справитесь.