Ремонт АКПП — работа в Москве

Горит датчик неисправности коробки, посторонние звуки, гул, вибрация. Пожелания и особенности: Мотор 2 литра, 135 л/с, АКПП 4-х ступенчатая, пробег 160 тысяч. В моторном отсеке стрекочущий звук, думал, гидрокомпенсаторы, но в сервисе послушали, вроде, звук не от двигателя, а слева снизу, где АКПП. При стоянке на холостом ходу звук есть, в момент трогания пропадает при нагрузке. Также проблема и в том, что не редко в движении АКПП входит в аварийный режим - на приборке загорается лампочка накала свечей, а коробка и при трогании и движении работает как будто на одной передаче. На днях сделал частичную замену масла в АКПП 4 литра, но это не помогло. Прошу откликнуться, кто может продиагностировать через порт и разобрать в моем присутствии, установить причины, после чего осуществить ремонт. Желательно юг Москвы.