Программисты — удалённая работа в Москве

Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Система управления хонинговальным станком. Простая версия. Направление рабочего хода при старте – от заготовки. Фиксированная скорость движения 100мм/мин. Фиксированная скорость шпинделя 2000 об/мин. Направление вращение шпинделя – правое (для исключения раскручивания инструмента) Останов движения и вращения шпинделя по сигналу концевика (наезд на концевик – сигнал об окончании цикла). Упор концевика – регулируемый, для измененния длины обработки. Возврат в исходное положение – в ручную (с помощью кнопок на панели оператора). Панель оператора, 4 кнопки. Движение -Z ; Движение +Z; Старт цикла ; Аварийный Грибок. Планируемый порядок работы. Включение Станка (эл/шкаф рубильник). Установка заготовки в токарном патроне. Подвод бабки в стартовое положение. Установка прутка с хонинговальным инструментом в заготовку. Продевание прутка через люнетные втулки. Фиксация прутка в цанговом патроне. Установка концевика окончания цикла на заданную длину. Закрытие кожухами торцы заготовок (защита от разбрызгивания). Старт цикла. Включение шпинделя, после выхода на рабочую скорость - старт подачи. По достижению концевика окончания цикла – останов подачи и шпинделя. Снимается заготовка. Снимается инструмент (раскручивается цанга, инструмент вынимается вперед). Возврат бабки в стартовое положение. Сложная версия. По эл части добавляется еще 2 концевика, аварийных. Концевики окончания цикла становятся контактными для смены направления движения по оси Z. Задание скорости движения от 50мм/мин до 1000мм/мин. Задание количества циклов возвратно поступательных движений (один цикл – движение назад + движение вперед). Задание оборотов инструмента 300-3000 об/мин. После выполнения заданного количества циклов, станок останавливается. Потребители: ELM0400FL60H-HH2 - серводвигатель бесщеточный, ~220 В – Шпиндельный двигатель. ST57-100 - шаговый двигатель – привод шпиндельной каретки. Задача разделяется на 2 этапа: Этап 1 – Составление спецификации на требуемый контроллер и доп оборудования для подключения потребителей. Передача спецификации в закупку. Этап 2 – после поступления всех позиций по спецификации на производство. Сборка, настройка и отладка оборудования. Территориально - г.Солнечногорск (Московская Область).

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: ESP 32-s3. Функции и задача устройства: Разработка программного обеспечения высокочастотного оптического передатчика на базе ESP32-S3 1. Общие сведения: **Наименование системы:** Программное обеспечение оптического передатчика данных (ПО ОП). **Назначение системы:** Обеспечение высокоскоростной передачи цифровых данных посредством модуляции инфракрасного излучения светодиода на базе микроконтроллера ESP32-S3. **Аппаратная платформа:** * Микроконтроллер: ESP32-S3 * Инфракрасный светодиод: Osram SFH 4715AS * Схема управления включает: * контур источника тока с транзисторным ключом и ИК-светодиодом; * внутренний драйвер управления затвором транзистора; * сигнальный выход микроконтроллера для формирования передаваемого сигнала. * Детальная электрическая схема предоставляется Заказчиком. **Среда разработки:** * ESP-IDF * Язык программирования: C/C++ 2. Цель разработки: Разработать программное обеспечение для ESP32-S3, обеспечивающее формирование высокочастотного цифрового сигнала управления ИК-светодиодом с целью передачи данных по оптическому каналу. ПО должно принимать на вход текстовую строку, преобразовывать ее в последовательность битов и формировать соответствующую последовательность световых импульсов. 3. Функциональные требования: 3.1. Генерация передающего сигнала Программное обеспечение должно обеспечивать: * формирование цифрового сигнала типа «меандр»; * скорость передачи данных не менее 10 Мбит/с; * стабильность временных параметров сигнала; * минимизацию джиттера и задержек формирования импульсов; * аппаратно-ориентированную реализацию генерации сигнала средствами ESP32-S3. 3.2. Передача данных ПО должно: 1. Принимать на вход строку символов. 2. Преобразовывать строку в последовательность байтов. 3. Формировать битовый поток для передачи. 4. Выполнять преобразование битового потока в последовательность управляющих импульсов: * логическая «1» соответствует включению излучения; * логический «0» соответствует отсутствию излучения. 5. Передавать сформированную последовательность через выходной GPIO, подключенный к драйверу светодиода. передачу сообщения через оптический канал. 4. Требования к архитектуре решения: В рамках разработки необходимо провести анализ и выбрать оптимальную архитектуру формирования сигнала со скоростью 10 Мбит/с. Должны быть рассмотрены и оценены следующие варианты: * использование периферии RMT; * использование SPI в режиме передачи битового потока; * использование I2S в режиме генерации последовательностей; * использование DMA-совместимых аппаратных модулей ESP32-S3; * иные аппаратные механизмы микроконтроллера, обеспечивающие стабильную передачу на требуемой скорости. По результатам анализа необходимо: * обосновать выбор архитектуры; * описать ограничения выбранного подхода; * предоставить рекомендации по дальнейшему масштабированию скорости передачи. 5. Требования к производительности: ПО должно обеспечивать: * скорость передачи данных не менее 10 Мбит/с; * непрерывную передачу без потери битов; * использование аппаратных средств микроконтроллера вместо программного бит-бэнгинга; * минимальную загрузку центрального процессора во время передачи. 6. Требования к качеству кода: Разрабатываемое ПО должно: * соответствовать рекомендациям ESP-IDF; * иметь модульную структуру; * содержать комментарии к основным алгоритмам; * обеспечивать возможность дальнейшего расширения протокола передачи; * быть оптимизировано по времени выполнения и использованию памяти. 7. Результаты работ: Исполнитель должен предоставить: 7.1. Аналитическую часть: * анализ возможных архитектур генерации сигнала 7.2. Программную часть: * исходный код проекта ESP-IDF; * реализацию функции передачи строковых данных; * модуль преобразования текста в битовый поток; * модуль генерации оптических импульсов. Ожидаемый результат: Разработанное ПО должно обеспечивать передачу текстовых данных через ИК-светодиод Osram SFH 4715AS посредством высокоскоростной оптической модуляции на базе ESP32-S3 со скоростью не менее 10 Мбит/с и возможностью дальнейшего увеличения скорости передачи данных.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: STM32, ESP32 (C/C++). Функции и задача устройства: Чем предстоит заниматься: • Разработка и программирование встраиваемых систем на базе STM32, ESP32 (C/C++). • Реверс-инжиниринг автомобильных шин данных: CAN, LIN и других протоколов. • Проектирование и отладка печатных плат в CAD-системах. • Участие в полном цикле разработки – от прототипирования до внедрения решений в производство. • Тесное взаимодействие с командой инженеров, разработчиков и тестировщиков. Ждем от вас: • Опыт программирования микроконтроллеров и работы с автомобильной электроникой. • Глубокие знания C/C++ и понимание низкоуровневой разработки. • Навыки анализа и декодирования данных с шин CAN/LIN. • Умение проектировать и отлаживать печатные платы. • Готовность работать в динамичном стартап-проекте и решать нестандартные задачи. Будет преимуществом: • Опыт работы с электромобилями, БМК, BMS или другими automotive-системами. • Знание UART, I2C, SPI и других интерфейсов. • Опыт работы с Altium Designer, Cadence или аналогами.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: V130. Функции и задача устройства: Разработать схему управления насосами в котельной установке используя плк и пч. Основной насосос ,подпиточный по датчикам температуры и давления.

Микроконтроллер: Зинтек М 100. Функции и задача устройства: Программируемый контроллер Zentec M100-4B0 Zentec M100-4B0 бескорпусный программируемый логический контроллер с широкими функциональными возможностями. Контроллер имеет богатый набор периферии, высокое быстродействие и большой объем памяти для пользовательских алгоритмов. Проектирование алгоритмов осуществляется в программном пакете zWorkbench с помощью графического языка FBD. Области применения контроллера Zentec M100-4: Системы управления фанкойлами Системы управления освещением Системы управления тепловыми завесами с водяным или электрическим теплообменником Системы шагового управления мощными электронагревателями Системы управления теплыми полам Управление вентиляционными агрегатами с электрическим теплообменником (одно- и много ступенчатые) Управление вентиляционными агрегатами с водяным теплообменником Управление секциями охлаждения в составе приточных установок или без них Системы ротации кондиционеров.

Микроконтроллер: Teensy 4.1. Функции и задача устройства: Задача: собирать данные с внешнего ацп с частотой 20+ МГц (или хотя бы 10+, но стабильных). Есть нексолько вариантов программы на Си с работой DMA по таймеру, данные она собирает, разгоном частоту удалось поднять до 17 МГц (на синусоиде 1МГц получилось 17 точек на период). Но управлять данной частотой не получается будто DMA в режиме always on, который срабатывает по готовности самого DMA (бит данного режима выключен). Поэтому иногда пропускаются значения из-за других модулей занимающих периферийную шину, а также пропадает синхронизация с внешним АЦП и некоторые значения не верные т.к. сняты в момент переключения выводов.