Программирование SCADA — удалённая работа в Москве

Инженер-программист АСУ ТП / SCADA (интеграция оборудования, ПНР, доработка логики) Ищем опытного специалиста или небольшую команду для реализации проектов по модернизации и интеграции периферийного оборудования в действующие системы автоматизации технологических процессов. Задачи носят регулярный характер, рассматриваем как разовое сотрудничество, так и долгосрочное партнёрство. Что предстоит сделать: Интеграция промышленного периферийного оборудования (весы, сканеры штрихкодов/QR, датчики положения, лазерные дальномеры) в существующие локальные системы управления (ЛСУ) / SCADA. Доработка алгоритмов управления: контроль взвешивания тары/контейнеров, автоматическая идентификация, логика корректного перемещения после взвешивания. Реализация логики остановки и точного позиционирования манипуляторов/конвейерных систем по сигналам промышленных датчиков. Настройка обмена данными с внешними системами учёта/управления (OPC UA, промышленные протоколы, API, базы данных). Проведение пуско-наладочных работ (ПНР) на объекте: отладка, тестирование, устранение замечаний. Подготовка полного комплекта исполнительной документации: исходный код, схемы взаимодействий, описание алгоритмов, инструкции для эксплуатации. Требования к специалисту: Опыт программирования ПЛК и работы со SCADA/HMI-системами (Siemens, OWEN, Allen-Bradley, Schneider, WinCC, MasterSCADA, TraceMode и др. – уточняется по проекту). Уверенное знание промышленных протоколов связи (Modbus RTU/TCP, Profinet, EtherNet/IP, OPC UA, MQTT и др.). Опыт написания/модификации кода (ST, FBD, C#, Python, VB.NET в зависимости от платформы). Понимание принципов работы промышленного оборудования: конвейеры, манипуляторы, системы взвешивания, идентификации, промышленной безопасности. Умение работать с техническими заданиями, самостоятельно составлять схему взаимодействия и документировать изменения. Готовность к командировкам по РФ, работа на режимных и ответственных промышленных объектах. Условия: Работа по договору ГПХ/подряда. Оплата сразу. Командировочные расходы (проезд, проживание, суточные) оплачиваются отдельно. Конкретный стек технологий, ТЗ и график выездов предоставляются после отбора кандидата. Возможна работа в связке с генподрядчиком и пусконаладочной организацией заказчика. Требуется готовность к оформлению допуска/согласованию для работы на режимных объектах (при необходимости). Как откликнуться: Укажите в отклике: 1. Стек технологий и SCADA/ПЛК, с которыми работаете. 2–3 примера реализованных проектов (без конфиденциальных данных). 2. Опыт работы с интеграцией весового оборудования, сканеров и систем позиционирования. 3.Готовность к выездам по РФ и примерные сроки выхода на проект. 4. Пожелания по формату оплаты/сотрудничества.