Ремонт электродвигателей — работа в Москве

Марка и модель: Syn Scan Az motor. Моторчик управляется платой, отвечает за то, чтобы конструкция двигалась влево либо вправо. Симптомы, на максимальной скорости (всего их 9) моторчик не развивает скорость нужную. Как будто ему тяжело, если гонять его вправо влево через 1-2 минуты начинает еще медленнее крутиться. Разговор с ИИ привел к двум неисправностям : щетки или якорь. Мне знаний не хватает чтобы решить данную проблему. На моторчике два выхода . 12 вольт . Направление движения определяется полярностью контактов. Скорость движения регулируется платой и, я так понимаю, напряжением. На моторчике сразу прикручен драйвер. Модификация старая. Нужно либо щетки заменить почистить, либо перемотать якорь. Нужен спец.