Обслуживание ворот — работа в Москве

Откатные ворота. Неисправность: сбои в работе автоматики, не закрываются/не открываются. Пожелания и особенности: С зимы обслужил ворота. Смазал ролики, разобрал мотор, все смазал внутри. Без мотора ходят ворота хорошо. Собрал и помтавил мотор. Ворота уверенно открываются до половины и дальше еле еле идут. Закрывает тоже еле еле идут. Возможно проблема в отломанном замке или перекосе, но сомневаюсь. Нашел новый замок, но заменить не могу. Закис болт. Итог: заменить замок, настроить открытие и закрытие.