Программирование микроконтроллеров — удалённая работа в Москве

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Мы пишем проект на STM32G0B1CBT6, делаем USB-C/USB-PD узел. У нас успешно реализован блок PD Sink. Микроконтроллер запрашивает напряжение у источника по СС линиям. Сейчас добавляем блок USB-PD Source. Алгоритм работы: 1)STM получает доступные напряжения источника питания. 2)При подключении смартфона микроконтроллер отправляет ему доступные напряжения. 3)Смартфон отправляет request. 4)STM отправляет request блоку питания. Вопросы: 1) Ошибки Pulse Number и Freq связаны с неверным кодом или с самим форматом команды? 2) Можно ли реализовать быструю работу основного алгоритма? Не возникнет ли сложностей с дополнительным временем на коммуникацию между stm и источником питания? 3) Есть ли преимущества использования DRP режима вместо Source? Мы планируем отправлять команды D. Консультация по Zoom во второй половине дня Должен быть опыт работы USB Power Delivery, USB-C CC линии, PPS, Source/Sink negotiation, тайминги PD, STM32 UCPD, low-level USB-C PHY.