Ремонт АКПП — работа в Москве

Автомобиль не трогается с места. Здравствуйте! Возникла неожиданно следующая проблема. Машина в какой-то момент перестала ехать, набирает обороты, но при включении D и R издает очень странные звуки, прям рычит, а при возврате на P произносит свист. При том, что на P бывает и такое, что машины как будто дальше продолжает ехать. Была отвезена эвакуатором, выгружена на нейтралке, то есть ее толкали, после чего снова около часа начала спокойно ехать, далее снова также встала. Момент этих проблем запечатлел из салона видео, прикрепил его на Mail-облако - https://cloud.mail.ru/public/FgY8/vCkNJrccr.