Наследство — работа в Москве

Завещание. Пожелания и особенности: У отца две родные дочери: старшая (33 года) и младшая (26 лет). Отец владеет землей с домом, находящейся под обременением. Завещание отец написал только на младшую дочь. Младшая дочь опасается, что после смерти отца старшая дочь оспорит данное завещание. Младшая дочь оплачивает коммунальные платежи (свет) и налоги за дом, но не живет там на постоянной основе. Возникает вопрос: как правильно поступить, чтобы обеспечить стопроцентное получение младшей дочерью дома с землей по завещанию и обезопасить себя заранее? Дарственную из за обременения сделать не можем.