Наследство — работа в Москве

Восстановить сроки вступления в наследство, вступить в наследство. Нужна консультации по следующему вопросу. Моя бабушка умерла в 2021 г., у нее был дачный участок, но ее дочь, которая является единственным прямым наследником, не вступила в права наследования. При этом дачный участок бабушки прилегает к дачному участку ее дочери и мы по прежнему ухаживаем за ним. Сразу напишу, что уважительной причины, для пропуска срока наследования, у дочери не было. Есть ли возможность сейчас все это оформить по закону? Какой порядок действий? Примерные расходы и сроки?.