Программисты — удалённая работа в Москве

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: ESP32 DevKit V1. Функции и задача устройства: Компонент Роль ESP32 DevKit V1- «Мозги» системы TCS34725- Высокоточный датчик цвета с ИК-фильтром PCA9685- Модуль для управления 16 помпами (через него проще) L293D или мосфеты -Силовые ключи для включения помп Экран 0.96“ OLED- Для вывода текущего значения на корпус Использование ESP32 — это лучшее решение для самодельного тестера. В отличие от Arduino, у него «на борту» уже есть Wi-Fi и Bluetooth, что позволяет отправлять результаты замеров на телефон или в системы умного дома (Home Assistant, Blynk).Почему ESP32 идеален для этой задачи?Веб-интерфейс: Вы можете открыть страницу тестера в браузере и нажать кнопку «Сделать замер сейчас».Графики: История нитратов будет записываться в облако или на карту памяти.Мощность: Легко обрабатывает данные с датчиков цвета и управляет сразу 4–6 помпами. Ниже приведена логика работы («прошивки»), которую должен реализовать программист:1. Подготовка (Промывка)Действие: Включается основная помпа забора воды.Логика: Прокачивается объем воды, в 3-5 раз превышающий объем измерительной кюветы (чтобы удалить остатки старого теста).Завершение: Помпа слива полностью опустошает кювету.2. Дозирование пробыДействие: Помпа забора воды включается на строго определенное время (откалиброванное под 5 мл или 10 мл).Нюанс: Для ESP32 лучше использовать ШИМ (PWM), чтобы помпа стартовала плавно и объем всегда был одинаковым.3. Внесение реагентовРеагент №1: Включается малая перистальтическая помпа. Дозируется нужное количество (например, 4 капли = 2 секунды работы).Перемешивание: Включается магнитная мешалка на 10 секунд.Реагент №2: Если тест двухкомпонентный (как Salifert), добавляется второй реагент.Важно: Если второй реагент — порошок, DIY-системы обычно заменяют его на жидкий аналог или используют самодельный шнековый дозатор.4. Фаза реакции (Таймер)Действие: ESP32 уходит в режим ожидания на 5–10 минут (зависит от бренда теста).Индикация: В приложении (Blynk или веб-интерфейс) отображается обратный отсчет. На этом этапе важно выключить светодиод датчика цвета, чтобы он не «засвечивал» раствор раньше времени и не нагревал его.5. Анализ цвета (Color Sensing)Действие: Включается белый светодиод на датчике TCS34725.Чтение данных: ESP32 считывает значения каналов R (Red), G (Green), B (Blue) и C (Clear/Lux).Математика: Система вычисляет отношение каналов (например, для розово-красных нитратов критично падение Зеленого (G) и Синего (B) относительно Красного).Конвертация: Значение RGB сопоставляется с таблицей калибровки (которая хранится в памяти ESP32 в формате JSON или array).6. Передача данных и ОчисткаWi-Fi: Результат отправляется на сервер или в Telegram-бот.Финал: Кювета промывается 3-кратным объемом чистой воды. Помпы реагентов делают короткий «реверс» (если позволяют), чтобы капля на конце трубки не засохла.Пример калибровочной таблицы в коде:cppif (greenValue > 200) nitrate = 0; else if (greenValue <= 200 && greenValue > 150) nitrate = 10; else if (greenValue <= 150 && greenValue > 100) nitrate = 25; else nitrate = 50; Используйте код с осторожностью.Основные «грабли» DIY-сборки:Пузырьки воздуха: Если в трубку попал воздух, доза реагента будет неверной. Решается установкой датчика уровня воды (оптического) в кювете.Засветка: Кювета должна быть в абсолютно черном корпусе. Даже свет от светодиода самой ESP32 может сбить замер.Окрашивание пластика: Трубки и кювета со временем мутнеют от химии. В алгоритм полезно добавить функцию «калибровки по чистой воде» перед каждым тестом (замер “нуля“). Обсуждаем по телефону.