Обучение Arduino — работа в Москве

Для себя Возникла необходимость добавить в готовый шкаф, в котором установлены приборы с поддержкой RS485, свой прибор на Ардуино. Все датчики подключаются и работают корректно. Требуется передать данные с Ардуино на устройство ModbusMaster. Попробовал несколько примеров из Интернета - результат плачевный... Начало проги: #include “ModbusRtu.h” #define ID 1 // адрес ведомого #define stlPin 13 // номер выхода индикатора работы Modbus slave(ID, 0, 7); Ошибка при компиляции: C:\Users\Admin\Documents\Arduino\Nano_rs485\Nano_rs485.ino:9:22: warning: ‘Modbus::Modbus(uint8_t, uint8_t, uint8_t)’ is deprecated [-Wdeprecated-declarations]