Разработка на Arduino — удалённая работа в Москве

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Приветствую ?? товарищи!!! Есть штоковый сервопривод 24в 600мм выдвижение штока, и мощность 600n, нужно сделать опускание и подьем стеновой панели 60-70кг, требуется при включение плавный пуск 2-3 сек, далее полный ход, плавно раскручивая и плавная остановка 2-3 сек, возможность подключения 2х концевиков открыто, закрыто, и есть ли некая возможность сделать функцию антизащемления если нечаянно что-то попадет между панелями при закрывании. И возможность подключения,управления через Алису, а также кнопкой, однократным нажатием, открыто, закрыто.