Программисты — удалённая работа в Москве

Системное программирование. Тестирование, доработка существующего продукта, настройка. Необходимо реализовать двухстадийную мультимодальную модель 3D object detection по готовой математической спецификации. Обучить на nuScenes, провести абляции (6 вариантов), сравнить с SOTA (BEVFusion, CMT и др.), оценить робастность (dropout, шумы), измерить FPS/память, построить тепловые карты. Результат: код, обученные веса, таблицы со всеми метриками, готовые рисунки и вставленные в статью данные. Технологии: Python, PyTorch, MMDetection3D, nuScenes-devkit.