Программисты — удалённая работа в Москве

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: ESP 32 C3 Supermini. Функции и задача устройства: Для питания устройства было принято решение использовать аккумулятор Robiton LP963448 3.7 V емкостью 1500 мАч, а также модуль заряда аккумулятора TP4056 с защитой от перезаряда. Устройство включается по нажатию кнопки, которая расположена в передней части устройства. Чтобы устройство лишний раз не беспокоило пользователя, находящегося в неподвижном состоянии, в нем предусмотрено наличие акселерометра, определяющего активность человека: если пользователь находится в неподвижном состоянии (примерно около 10 секунд и более), то вибрация автоматически отключается и устройство переходит в режим «Сон», что так же повышает энергоэффективность работы устройства. Также присутствует кнопка принудительной активации режима «Сон», когда это потребуется. Ультразвуковой датчик HC-SR04 [3] подает неслышимые сигналы вперед, собирая информацию о расстоянии до препятствий. Микроконтроллер ESP-32 C3 supermini вычисляет расстояние до объекта. Далее полученная информация преобразовывается в обратные тактильные сигналы: чем ближе препятствие, тем сильнее работают вибромоторчики, расположенные по бокам.