ΠΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½Π°. Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ Π»Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΠΈΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½ Π±ΡΠΊΠ»Π΅ΡΠ° Π² Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΈΡ
Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΎ-ΡΠ΅ΡΡΡ
ΡΠΎΠ½Π°Ρ
Ρ Π°ΠΊΡΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ-ΡΠΈΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ°, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π°Π±ΡΡΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
(point clouds, ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΡ) ΠΈ ΡΡΡΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΡ. ΠΠ·Π±Π΅Π³Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΡΡΠ»ΡΠΆΠ° ΠΈ Π°Π³ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠ»ΠΈΡΠ°ΡΠΈΡΡΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΈ β ΡΠΎΠΊΡΡ Π½Π° ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΡΡΡ Π²Π·Π³Π»ΡΠ΄ Π·Π° ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°ΡΡΠ° ΠΌΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡΡ Π±ΡΠΌΠ°Π³ΠΈ ΠΈ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π£Π€-Π»Π°ΠΊΠ° Π½Π° ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΡ
ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ
, Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Ρ ΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅.