Π’Ρ…ΠΎΠ΄ Π‘Π»ΠΎΠ³
Π‘Ρ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚
Π Π΅ΠΏΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹
ΠšΡ€Π°ΡΠΎΡ‚Π°
ЀрилансСры
Π Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ спСциалисты
Π’Ρ€Π΅Π½Π΅Ρ€Ρ‹
Π£Ρ…ΠΎΠ΄ Π·Π° ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ
Автоинструкторы

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² β€” удалённая Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π² МосквС

Π”Π°Ρ‚Π°: 2026-01-22
Π”Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ
Π Π΅Π³ΠΈΠΎΠ½
Москва
Π—Π°Π½ΡΡ‚ΠΎΡΡ‚ΡŒ
дистанционно
Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ
договорная
Π”Π°Ρ‚Π° ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ
2026-01-22
ОписаниС
ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€: ST elecrtonics STM32x. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° устройства: НуТСн ΠΊΠΎΠ΄ Π½Π° Π‘ΠΈ для STM32 (ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ CubeMX/HAL) для систСмы управлСния экзоскСлСтом ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π° с Π­ΠœΠ“-ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»: 1. АЦП для чтСния 2-Ρ… ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π­ΠœΠ“-сигнала 2. Π€ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡ сигнала 3. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ намСрСния двиТСния ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³Ρƒ Π­ΠœΠ“-активности 4. ШИМ-ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ сСрвоприводом 5. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Π°Ρ связь ΠΏΠΎ энкодСру.
ΠŸΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‹

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡΡ‚Ρ‹

дистанционно
договорная
ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ². ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€: Siemens Logo. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° устройства: НСобходимо Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ для ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Siemens Logo. ВрСбуСтся Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ подъСмник Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ пСрСмСщСния, Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… осущСствляСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π²ΡƒΡ… Π»Π΅Π±Ρ‘Π΄ΠΎΠΊ 220Π’. Π’ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π² ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½ΠΈΡ… полоТСниях Π½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. УправлСния Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ.
ΠžΡ€Ρ‘Π» ЀрилансСры

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡΡ‚Ρ‹

дистанционно
договорная
ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ². ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€: ΠΏΠΎ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ спСциалиста. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° устройства: Π‘Π²ΡΠ·Π°Ρ‚ΡŒ Ардуино ΠΈ Π±Π»ΡŽΡ‚ΡƒΠ· ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ.
Москва ЀрилансСры

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡΡ‚Ρ‹

дистанционно
договорная
ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ². ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€: ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ wientek cMT3072XH2. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° устройства: ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ очистки Π²ΠΎΠ΄Ρ‹, Π² основном нас.
Москва ЀрилансСры

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ²

дистанционно
договорная
ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€: ΠΏΠΎ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ спСциалиста. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° устройства: Π”ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π² trace mode 7 1.ΠœΠ½Π΅ΠΌΠΎΡΡ…Π΅ΠΌΠ° с тСхнологичСским процСссом 2.ПоказаниС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² с обозначСниями 3.ΠœΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ³ 4.Для любого Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, ΠΈΠ· пСрСчня Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» для хранСния ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ значСния (уставки) (Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ это Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° экранС ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ способом).
Москва ЀрилансСры

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡΡ‚Ρ‹

дистанционно
договорная
ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ². ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€: ΠΏΠΎ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ спСциалиста. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° устройства: НуТно ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΡΠ·Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ ΠΊ гос услугам.
Москва ЀрилансСры

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ²

дистанционно
договорная
ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€: STM32. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° устройства: ΠžΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ².
ΠœΡƒΡ€ΠΌΠ°Π½ΡΠΊ ЀрилансСры

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ²

дистанционно
договорная
ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€: ARM Cortex-M /QEMU. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° устройства: НуТна ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ ΠΏΠΎ embedded C (ARM + QEMU + GDB, Eclipse). ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° с ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠ½ΠΈ-ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°: зависаниС Π½Π° ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ .bss, Π½Π΅ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ debug Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· GDB/Eclipse. НуТно Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² startup code, linker script ΠΈ настройкС debug-сСссии QEMU ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠ½ΠΈ-ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚.
Москва ЀрилансСры