ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: Arduino UNO R3. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΠ³ΡΠ° Β«Π‘Π΄Π°ΠΉ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΒ» Π Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ³ΡΠ΅ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π½Π° 30 ΠΎΡΠΊΠΎΠ². Π ΡΡΠΎΠΉ ΠΈΠ³ΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠ²ΡΡΡ, 2-8 ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ. ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ³ΡΡ 45-90 ΠΌΠΈΠ½ΡΡ. ΠΠ³ΡΠΎΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π΄ΠΎΠΉΡΠΈ Π΄ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° ΠΈ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡ. ΠΠ° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΠ΅ Π΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ , ΡΠ°Π½Π΄ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅Ρ
ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ²: ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ°, Π€ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ°, ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠΏΠ°Π»ΠΎ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ 1-3 ΡΠΎ ΠΈΠ³ΡΠΎΠΊ ΡΡΠ½Π΅Ρ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΊΠ°ΡΡΡ ΠΈΠ· Β«ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΡΒ» ΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΡΡΠΎΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ» Π½Π° Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ ΡΠΎ ΠΎΠ½ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠΈΡΡΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎ-Π΄Π²Π° ΠΏΠΎΠ»Ρ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ (Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡ , Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²Π΅ , ΠΏΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ 1 ΠΎΡΠΊ., 2 ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ 2 ΠΎΡΠΊ.. Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΠ° Β«ΠΠΎΠ»Ρ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΒ», ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΠΊΡΡΡΡ ΡΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΡ. ( ΠΠ°ΡΡΡ Β«ΠΠΎΠ»Ρ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΒ» (ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ): Β· Π₯Π²ΠΎΡΡ: ΠΡΠΎΠΏΡΡΡΠΈΡΠ΅ Ρ
ΠΎΠ΄, Π½ΠΎ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Ρ
ΠΎΠ΄Π° Π±ΡΠΎΡΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΡ Π΄Π²Π°ΠΆΠ΄Ρ ΠΈ Π²ΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ. Β· Π¨ΠΏΠ°ΡΠ³Π°Π»ΠΊΠ°: ΠΠΎΠ΄ΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅Ρ Π½Π° Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΠ΅ Π² ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°ΡΡ ΠΎΡΠ²Π΅Ρ. Β· ΠΠΎΠ·Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΡΠΌ: ΠΠ°Π΄Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠΌΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ³ΡΠΎΠΊΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠΈΡ, Π²Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΠ΅ 1 ΠΎΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ΠΉΡΠΈΠ½Π³Π°.) . ΠΡΠ΅ Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΠ° Β«Π£Π΄Π°ΡΠ°Β» ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈΠ³ΡΠΎΠΊΡ ΠΏΠΎ Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ±ΠΎΡΡ, Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΈΠ³ΡΠΎΠΊΠΈ Π²ΡΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΡΡΡ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄Ρ Ρ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ (ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΠ³ΡΠΎΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΡΡΡΠ½ΡΠ» ΠΊΠ°ΡΡΡ Β«Π£Π΄Π°ΡΠ°Β») ΠΈ ΠΎΠ½ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΡΡΠΎΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ. ΠΡΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΠ° Β«ΠΠΎΠΌΠ±ΠΎΒ» ΡΡΠ½Π΅Ρ ΡΡΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡ Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ Π½Π° Π½ΠΈΡ
Π²ΡΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Ρ
ΠΎΡΡ Π±Ρ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΊΠ°ΡΡΡ Π½Π΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ , ΡΠΎ ΠΎΠ½ ΡΠΊΠΈΠ΄ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ Π½Π° ΡΡΠΎΠ» ΠΈ Π½Π΅ Π·Π° ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΊΠ°ΡΡΡ Π΅ΠΌΡ Π½Π΅ Π½Π°ΡΠΈΡΠ»ΡΡΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΠ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ 1-2 ΠΊΠ°ΡΡΡ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ Ρ
ΠΎΠ΄ , ΡΡΠΎ Π±Ρ Π΅ΠΌΡ Π·Π°ΡΡΠΈΡΠ°Π»ΠΈ ΠΎΡΠΊΠΈ Π·Π° ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ½ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ», Π° Π·Π° ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΡ Π΅ΠΌΡ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π΅ Π½Π°ΡΠΈΡΠ»ΡΡΡ. Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π² ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π΅ Β«ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π°Β» Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΡ Β«Π‘Π΅ΠΊΡΠ΅ΡΒ» , Π½Π° Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π΅ΡΡΡ 4 Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ° Π²Π°ΡΠΈΠ°ΡΠΈΠΈ ( +1,+2,-1,-2 ΠΎΡΠΊΠ°), ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡ ΠΈΠ³ΡΠΎΠΊ Π·Π°Π±ΠΈΡΠ°Π΅Ρ Π΅Π΅ ΡΠ΅Π±Π΅ ΠΈ ΡΡΠ½Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΡ ΠΈΠ· Β«ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΡΒ». ΠΡΠΈΠ³ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²Π°Ρ Π΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ Π΄ΠΎ 30 ΠΎΡΠΊΠΎΠ², ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ³ΡΠ° Π·Π°ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ.