Автоматизация производств — удалённая работа в Москве

Консультационные услуги, экспертиза проекта, физическое подключение, автономная отладка (проверка монтажа, проверка входов/выходов, тестирование дискретных и аналоговых каналов, проверка логики, поверка связи).

Приглашаем специалиста для участия в НИОКР-проекте по разработке системы управления универсальным пятикоординатным лазерным комплексом СЛ600. Проект направлен на создание системы для лазерной резки и перфорации сложнопрофильных деталей из металлов и деталей с теплозащитными покрытиями, в том числе для газотурбинных двигателей. В рамках проекта предстоит разработать архитектуру системы управления, программные и аппаратные модули, выполнить макетирование и подготовить конструкторскую документацию. Чем предстоит заниматься Разрабатывать архитектуру системы управления пятикоординатным лазерным комплексом. Разрабатывать и интегрировать исполнительное программное обеспечение системы управления. Реализовывать управление 5 координатами с возможностью расширения до 6–8 осей. Разрабатывать алгоритмы многоосевой интерполяции, планирования и профилирования траекторий. Реализовывать работу с G-Code и постпроцессором для пятикоординатной системы. Разрабатывать взаимодействие системы управления с контроллером движения по Ethernet/UDP. Работать с промышленным протоколом EtherCAT, серводрайверами, AIO/DIO-модулями. Реализовывать синхронизацию движения с лазером и периферийным оборудованием в режиме реального времени. Участвовать в разработке модулей: машинного зрения; лазерного сканирования; контактного ощупывания; поддержания зазора; управления и модуляции лазера. Реализовывать диагностику оборудования, аварийную сигнализацию, ведение логов и протоколов событий. Разрабатывать пользовательский интерфейс системы управления: координаты, статусы, модель станка, технологические режимы, управляющие программы, инструменты и нулевые точки. Реализовывать функции симуляции обработки и интерактивного позиционирования. Участвовать в разработке и настройке алгоритмов машинного зрения: калибровка камеры, поиск объектов и геометрических элементов, привязка системы координат. Участвовать в интеграции 3D-сканирования и коррекции траектории по результатам измерений. Выполнять макетирование и испытания разработанных модулей. Готовить эксплуатационную, программную и конструкторскую документацию. Что важно знать Опыт разработки систем управления промышленным оборудованием, ЧПУ или роботизированными комплексами. Знание принципов управления многоосевыми кинематическими системами. Опыт работы с EtherCAT. Понимание работы серводрайверов, сервоприводов, энкодеров, контроллеров движения. Знание G-Code и принципов построения траекторий. Опыт разработки ПО для систем реального времени будет преимуществом. Понимание промышленной автоматизации, цифровых и аналоговых сигналов AIO/DIO. Опыт интеграции ПО с аппаратными контроллерами через Ethernet. Навыки разработки пользовательских интерфейсов для инженерного/промышленного ПО. Понимание принципов машинного зрения и обработки изображений будет преимуществом. Опыт работы с лазерным технологическим оборудованием — большой плюс. Будет преимуществом Опыт разработки ПО для станков с ЧПУ. Опыт работы с пятикоординатной обработкой. Знание кинематики станков и TCP-управления. Опыт разработки интерполяционных алгоритмов и планировщиков движения. Знание B-spline, Lookahead, ограничений скорости, ускорения и рывка. Опыт работы с лазерными станками, лазерными головками и системами сканирования. Опыт работы с системами машинного зрения. Знание протоколов CAN, RS232, Ethernet. Опыт разработки встроенного ПО для ARM/Cortex-M. Опыт работы с российскими промышленными компонентами и ПО. Техническая часть проекта В составе разрабатываемой системы: исполнительное программное обеспечение; промышленный компьютер; контроллер движения; серводрайверы; AIO/DIO-модули; система синхронизации с лазером; блок машинного зрения; блок лазерного сканирования; блок контактного измерения; система поддержания зазора; блок управления и модуляции лазером. Система должна обеспечивать до 5 одновременно интерполируемых координат, работу с G-Code, автоматическую диагностику, симуляцию обработки, коррекцию траекторий по результатам измерений и интеграцию с существующим российским лазерным оборудованием. В проекте предусмотрено применение EtherCAT для управления движением и периферийными устройствами, а также Ethernet для взаимодействия ПО с контроллерами. Документация Необходимо будет участвовать в подготовке: эскизной конструкторской документации по ЕСКД; документации на систему управления; инструкции по программированию; руководства пользователя; научно-технического отчета по выполненным работам.

Требуется инженер по ЭМС и частотному электроприводу Необходим выезд профильного инженера на объект (Краснодарский край, Выселковский район, ст Выселки) для диагностики и устранения электромагнитных помех от шкафа управления частотным преобразователем. Помехи нарушают работу беспроводной системы идентификации коров. Описание проблемы Шкаф управляет электродвигателем доильного вакуумного насоса. Установлен преобразователь частоты: - VFD500-015G/018PT4B; - питание 380 В; - выпрямитель имеет 6-пульсную схему. Моторный кабель неэкранированный, проложен в металлорукаве. Ориентировочная длина – не более 20 м. Качество подключения металлорукава к PE и его непрерывность инструментально не проверялись. Система идентификации работает на частоте около 134 кГц (не подтверждено, оборудование DeLaval). До установки ПЧ процент идентификации составлял примерно 96%. При работе ПЧ он снизился до 60–80%, а затем начали возникать периодические полные отказы. Иногда система восстанавливается только после полного отключения питания ПЧ и выдержки времени. Сервис системы идентификации предварительно зафиксировал: - помехи около 30–40 кГц, когда ПЧ запитан, но двигатель остановлен; - помехи около 140 кГц при работающем двигателе, в том числе на оборудовании автомата промывки. Изменение несущей частоты ШИМ и применение режима случайной ШИМ устойчивого результата не дали. Установленное силовое оборудование В шкафу установлены: - сетевой дроссель INSTART ISF-15/35-4, 15 кВт, 35 А; - моторный/выходной дроссель «Доступная Автоматика» OR-15/4, 15 кВт, 40 А; - ЭМС/RFI-фильтр INNOVERT RFI4C40N33, 40 А; - дополнительно на моторном кабеле внутри ШУ установлен ферритовый сердечник PC40, Mn-Zn, 80 ? 50 ? 20 мм. Через ферритовый сердечник совместно пропущены фазы `U`, `V`, `W. Проводник PE через кольцо не проходит. Что требуется от инженера 1. Проверить фактический монтаж шкафа и моторной линии: - подключение и расположение ЭМС-фильтра и дросселей; - качество PE-соединений и уравнивания потенциалов; - подключение металлорукава со стороны шкафа и двигателя; - наличие отдельного PE двигателя; - трассировку моторных, антенных, сигнальных и питающих кабелей; - качество соединений корпусов, монтажной панели и экрана; - правильность установки ферритового сердечника. 2. Провести инструментальные измерения и определить: - источник помехи; - частоты и уровни помех; - синфазные и дифференциальные составляющие; - распространение помех по питающей сети, PE, моторному кабелю и посредством излучения; - наличие помех на питании, антеннах и интерфейсах системы идентификации; - различие между режимами: ПЧ обесточен, ПЧ включён в STOP, ПЧ работает в RUN. 3. Проверить все возможные причины, не ограничиваясь версией о неэкранированном моторном кабеле: - конструктивные особенности самого ПЧ; - влияние входной шестипульсной схемы; - уровень помех от выходного ШИМ-инвертора; - неправильный подбор или монтаж установленного ЭМС-фильтра; - недостаточную эффективность сетевого и моторного дросселей; - необходимость выходного ЭМС-фильтра, синфазного дросселя, `dV/dt`-фильтра или синус-фильтра; - необходимость замены моторного кабеля; - необходимость замены самого ПЧ на модель с лучшими характеристиками ЭМС; - восприимчивость или недостатки монтажа системы идентификации. 4. Если проблему можно устранить перемонтажом, изменением трассировки, улучшением PE-соединений, правильным подключением фильтра или другими доступными действиями – выполнить эти работы на объекте после согласования. 5. Если потребуется дополнительное оборудование или замена ПЧ – обосновать решение измерениями, а не предположениями. Указать: - что именно создаёт помеху; - каким путём она попадает в систему идентификации; - какое оборудование требуется; - точные технические характеристики и место установки; - почему установленное оборудование недостаточно; - ожидаемый результат после доработки. 6. После выполнения мероприятий провести повторные измерения и подтвердить результат при работающем насосе. Предполагаемый измерительный инструмент У специалиста должен быть собственный комплект оборудования для безопасной диагностики ПЧ 380 В, желательно: - осциллограф; - высоковольтные дифференциальные или изолированные пробники; - высокочастотный токовый пробник; - анализатор спектра или EMI-приёмник; - пробники ближнего электромагнитного поля; - анализатор качества электроэнергии; - низкоомный измеритель для проверки PE-соединений; - мультиметр, мегаомметр; - тепловизор или пирометр. Обычные токовые клещи и осциллограф со стандартным заземлённым щупом для полноценной диагностики недостаточны. Требования к специалисту Нужен инженер с практическим опытом: - диагностики ЭМС промышленных электроприводов; - работы с ПЧ мощностью от 15 кВт; - измерения высокочастотных синфазных помех; - подбора входных и выходных фильтров, дросселей и моторных кабелей; - поиска влияния ПЧ на RFID, автоматику, датчики или системы связи. В отклике необходимо указать: - опыт аналогичных работ; - модели имеющихся измерительных приборов; - предполагаемый порядок диагностики; - стоимость и условия выезда; - возможность выполнить монтажные доработки и последующие контрольные измерения. Результатом работы должно быть не просто заключение «помехи создаёт ПЧ», а установленная и подтверждённая измерениями причина, путь распространения помехи и технически обоснованное решение.

Корректировка разработанной ПД, экспертное сопровождение и разработка РД.

Пожелания и особенности: Главный инженер проекта (ГИП) по АСУ ТП / промышленной автоматизации Ищем опытного инженера по АСУ ТП на проект для нефтехимической компании. Необходим специалист, который сможет самостоятельно вести техническую часть проекта, координировать проектные работы и взаимодействовать с заказчиком. Задачи: * ведение технической части проектов по АСУ ТП; * координация работы проектной команды; * подготовка и проверка проектной документации; * сопровождение согласования и экспертизы документации; * взаимодействие с заказчиком; * участие в проектировании решений промышленной автоматизации. Обязательные требования: * высшее профильное образование * опыт проектирования АСУ ТП от 5 лет; * опыт руководства проектными работами или командой от 2 лет; * хорошее знание российской нормативной базы по АСУ ТП и промышленной автоматизации; * опыт подготовки и проверки проектной документации. Практический опыт: * КОМПАС-3D, T-FLEX или аналогичные CAD-системы; * SCADA-системы; * программирование ПЛК по МЭК 61131-3; * промышленные протоколы обмена данными; * системы видеоаналитики с использованием камер, лидаров и/или радаров. Особенно интересен опыт на промышленных объектах: * НПЗ; * нефтехимия; * производство минеральных удобрений; * горно-обогатительные предприятия. Условия: * удалённая работа; * график по московскому времени; * загрузка полная; * проект до конца 2026 года с возможностью продления; * гражданство и нахождение — РФ; Рассмотрим кандидатов, которые соответствуют большинству требований, даже если нет опыта по отдельным пунктам. В отклике желательно указать: опыт работы с АСУ ТП, отрасли и промышленные объекты, опыт руководства проектами/командой, используемые SCADA/CAD/ПЛК.

Пожелания и особенности: На фото самодельный сверлильный станок, который при нажатии на педаль сводит два шпинделя и таким образом делаем одним движением два отверстия. Мне нужно автоматизировать этот процесс. Чтобы без присутствия человека, сверлились палки. Загрузить в бокс и чтобы станок сам забирал, сверлил и скидывал готовые палки. Все палки одинакового размера. Для работы даю помещения с круглосуточным доступом, инструменты, компьютер и все, что необходимо для работы. Оплату за станок обговариваем. Если есть желание и понимание, что получится. Пишите, все обсудим. По срокам лояльно, на возможные ошибки тоже. Просто, если понимаете, что можете сделать такую вещь, пишите. Хорошо оплачу за работу.

Пожелания и особенности: Требуется инженер АСУ ТП / интегратор для модернизации узла размотки бумажного полотна. Задача: подобрать компоненты и настроить автоматическую систему контроля натяжения (замкнутый контур с тензодатчиками или плавающий вал) на существующем станке. Опыт работы с рулонными материалами, флексопечатью или бобинорезками будет огромным плюсом. Оплата за подбор оборудования + пусконаладку.