Программирование микроконтроллеров — удалённая работа в Москве

Микроконтроллер: WirenBoard. Функции и задача устройства: Техническое задание на разработку системы автоматизации сити-фермы 1. Объект автоматизации Помещение сити-фермы общей площадью 80 кв. м, разделенное на 3 независимые технологические зоны выращивания. 2. Цель проекта Создание централизованной системы автоматического контроля и управления (АСУ ТП) для обеспечения оптимальных условий выращивания, минимизации ручного труда и расхода ресурсов. 3. Требования к системе 3.1. Система общепомещного климат-контроля (1 контур на все помещение) · Контроль и регулирование температуры воздуха. Задание уставки, ПИД-регулирование исполнительными устройствами (нагреватель, вентиляция/охлаждение). · Контроль и регулирование относительной влажности воздуха. Задание уставки, ПИД-регулирование увлажнителем и/или приточной вентиляцией. · Контроль и регулирование концентрации CO?. Задание уставки, управление соленоидным клапаном баллона CO? или генератором. 3.2. Индивидуальные системы для каждой из 3-х зон 3.2.1. Управление освещением: · Индивидуальный программируемый таймер (расписание) для включения/выключения светильников в каждой зоне. · Возможность установки различных фотопериодов для каждой зоны. 3.2.2. Растворный узел (индивидуальный для каждой зоны): · Мониторинг параметров питательного раствора в режиме реального времени: · pH. Автоматическая коррекция дозированием кислоты (pH-) или щелочи (pH+). · Электропроводность (EC). Автоматическая коррекция дозированием базовых растворов удобрений (А, В, С). · Температура раствора. Мониторинг. · Точное дозирование: Управление 5-ю перистальтическими насосами на каждый узел (растворы А, В, С, pH+, pH-). · Подача готового раствора: Управление силовым насосом подачи раствора в соответствующую зону (капельный полив, проточная система и т.п.). · Циркуляция/перемешивание: Управление насосом циркуляции внутри растворного узла. 3.3. Общая инфраструктура · Система долива воды: Автоматическое поддержание уровня воды в магистральном баке или непосредственно в растворных узлах (по датчикам уровня). · Система слива/дренажа: Управление дренажными насосами или клапанами по таймеру или уровню. 4. Аппаратно-программная платформа · Контроллер: Система строится на базе оборудования WirenBoard. · Архитектура: Центральный контроллер (WB7) + сетевые модули расширения (WB-MR6, WB-MDM3) по Ethernet. · Связь: Основные протоколы - Modbus TCP, 1-Wire, аналоговые сигналы (0-5В/4-20мА). · Логика: Вся управляющая логика (ПИД-регуляторы, таймеры, алгоритмы дозирования) реализуется на контроллере. · Интерфейс: Веб-интерфейс для настройки и мониторинга. Возможность интеграции с SCADA/HMI (Node-RED, Home Assistant). 5. Ключевые технические требования 1. Надежность: Резервирование питания контроллера (ИБП). Использование промежуточных реле и контакторов для управления силовой нагрузкой. 2. Точность: Применение качественных датчиков pH и EC с термокомпенсацией и гальванической развязкой выходных сигналов. 3. Безопасность: Защита от “сухого хода“ насосов, аварийное отключение при превышении допустимых параметров, УЗО в силовых цепях. 4. Масштабируемость: Архитектура позволяет добавить датчики или исполнительные устройства без коренной переделки системы.