гпх. Сфера деятельности: Машиностроение. Знание программ: не имеет значения. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ на разработку аппаратно-программного комплекса (АПК) Тортилла 1. Общая информация 2 2. Цели и задачи проекта 2 3. Функциональные требования 3 4. Архитектурные и аппаратные требования 4 5. Условия эксплуатации 5 6. Сроки реализации проекта 5 9. Прочие условия 6 1. Общая информация Настоящее техническое задание (ТЗ) определяет требования к созданию аппаратно-программного комплекса (далее — АПК «Тортилла») для перевозки грузов до 500 кг, на базе 4 или 6 колес. Аппарат должен перемещаться за счет электродвигателей и иметь на борту бензиновый генератор для подзарядки аккумуляторов или питать двигатели напрямую. Максимальная скорость 40 км/ч. АПК Должен управляться с пультов по типу radiomaster TX12 и иметь модуль для управления через оптоволокно. Система предназначена для применения в уличных условиях 2. Цели и задачи проекта 2.1 Основные цели: - Реализовать внедорожный наземный дрон - Реализовать управление через пульт радиоуправления с дополнительным модулем управления через оптоволокно - Обеспечить максимальную скорость в 40 км/ч - Обеспечить грузоподьемность в 500кг 2.2 Ключевые задачи: - Реализовать внедорожный наземный дрон погрузчик - Реализовать управление через пульт радиоуправления с дополнительным модулем управления через оптоволокно - Обеспечить бесперебойную работу комплекса на протяжении 2 часов при максимальной скорости 40 км/ч при использовании только батарей - Реализовать систему автоматической подзарядки при достижении заряда в аккумуляторах 30% - Обеспечить грузоподьемность в 500 кг - Должно быть осуществлено рулевое управления на случай отсутствии связи и невозможности использования оптоволокна - Максимальное расстояние от пульта до АПК «Тортилла» должна составлять не менее 2 км 3. Функциональные требования 3.1 Размеры и грузоподьемность: - Размер рабочей перевозимой поверхности должен составлять 200*150 см - Максимально развивающая скорость должна составлять 40 км\ч - Запас хода на одних аккумуляторах 40 км - Необходимая общая грузоподьемность в 500 кг 4. Архитектурные и аппаратные требования 4.1 Система должна быть построена - АПК должен быть реализован на базе платы rasbery pi с подключённой к ней ptz камерой - Корпус должен быть собран из нержавеющей стали - Несущая рама может быть создана из черного метала для удешевления конструкции - АПК должен иметь антенны на несколько диапазонов для быстрой смены частот управления 4.2 Комплекс должен включать: - Мотор колеса 4 шт или 6 шт - Аккумулятор - Контроллер на каждое колесо - Внешнюю зарядку - Бензиновый генератор - Rasbery pi или stm 32 5. Условия эксплуатации - Температурный режим: от -20 до +50 °C. - Относительная влажность до 95% без конденсации. - Система рассчитана на уличную эксплуатацию и хранение - Высока проходимость по бездорожью 6. Сроки реализации проекта - Срок выполнения всех работ по данному Техническому заданию составляет не более 2 (Двух) месяцев с момента подписания договора/соглашения о начале работ. - В рамках указанного срока входит: 1. анализ требований и проектирование; 2. сборка прототипа и тестирование компонентов; 3. разработка и отладка программного обеспечения; 4. интеграция оборудования; 5. приёмочные испытания и передача Заказчику. Важно: Срок может быть скорректирован в случае: - непредвиденных задержек в поставке компонентов; - изменения требований со стороны Заказчика; - выявления форс-мажорных обстоятельств; - отсутствия обратной связи или затрудненного взаимодействия по вине третьих лиц. Все возможные изменения сроков фиксируются в письменном виде и согласовываются обеими сторонами. 9. Прочие условия - Все элементы программного обеспечения должны быть разработаны с приоритетом быстродействия. - В процессе реализации проекта допускается адаптация технических решений с согласия Заказчика. - Финальное решение должно быть протестировано на реальных условиях использования.