AБС не включается, Нужно доработать систему АБС. Необходимо доработать электронный блок АБС, работающий с четырьмя датчиками ABS, который будет обеспечивать два режима функционирования — режим автомобиля и режим лодки (комбинированный). В автомобильном режиме блок должен обрабатывать сигналы от двух вращающийся ABS, установленных на колёсах, другие 2 датчика будут стоять на гребных винтах. В комбинированном режиме два из четырёх датчиков остаются колесными, а два других устанавливаются на валы гребных винтов лодки. В этом режиме блок должен не только считывать скорости вращения всех четырёх датчиков, но и синхронизировать показания между колесами и винтами, обеспечивая согласованную работу систем, зависящих от этих сигналов. Чтобы не было ошибок по абс в блоке. Также требуется предусмотреть возможность переключения режима работы: ИЛИ чтобы блок синхронизировал данные датчиков в разных режимах.