Диагностика АКПП — работа в Москве

Доброго времени суток! Haval F7, 2019г., 2.0, 4wd Проблема с РКПП: При любом переключении, на R или D, высвечивается окно: Не удалось перевести КПП из положения P. Перепробовал все найденные варианты из интернета : Сбрасывал клеммы, проверял предохранители, установил новый АКБ, При поверхностной диагностики, выявили ошибку : P290400 О которой тоже в просторах интернета нет ни какой информации … Пробовали сделать адаптацию так как у некоторых людей после этого ошибка пропадала, адаптация не проходит… Экстренная разблокировка тоже не срабатывает, всплывает то же окно, соответственно даже в N перевести нет возможности… Мастер-механик сказал что поломка не механическая, потому что были бы симптомы и прочее, скорее всего проблема в мозгах ДВС или КПП, посоветовали сперва попробовать сделать диагностику с расшифровками, и обновить прошивку, либо пепрошить РКПП.