Разработка на Arduino — удалённая работа в Москве

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: Arduino uno. Функции и задача устройства: Помощь в исправления кода и обьяснение.

Школьный проект. Настройка, доработка существующего продукта.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: не знаю. Функции и задача устройства: Требуется разработка ( это выставочное рекламное оборудование); 2-4 стойки с приводами вращения. Синхронные двигатели (постоянный/ переменный не понимаю как пока) скоммутированы между собой (Bluetooth/Wi-Fi/радиоканал). Разработка мобильного приложения для Android для обеспечения синхронной работы приводов в соответствии со сценарием (изменение скоростей и направления вращения, паузы и т.п.).

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: Гироскоп с сервоприводом. Функции и задача устройства: Стабилизация антенны по горизонту на FPV дроне.

Считать сигналы с шины LIN автомобиля. Разработка с нуля, тестирование, настройка. Считать сигналы с шины LIN автомобиля и на основе этих сигналов посылать команды включения на релейный модуль.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Есть задача собрать и запрограммировать комплект макетных плат (поставки заказчика). 1 шт. NUCLEO-L433RC-P (плата процессора на STM32L433RCT6P) + 2 шт. PCM5102 (ЦАП, 24 бит) + 1 шт. EVAL-AD7177-2SDZ (АЦП, 32бит). ПО в процессоре на Ардуино (или иное, тогда, лучше всего C#). ПО на ПК - любой язык на усмотрение разработчика (если С#, то совсем идеально). Задача ПО на ПК (Windows) управлять внешними ЦАП (2 шт. PCM5102) и 1шт. АЦП (AD7177), отображать значения и настройки на экране ПК и писать архив показаний в файл. ПО на ПК отображает показания всех каналов АЦП в виде двоичного кода (все 32 бита), перевод этого кода в десятичный вид и напряжения, мкВ (для чего нужно отдельное поле ввод напряжения референса). Управление АЦП ручное (настройка у всех каналов АЦП одинаковая): 1)номер канала, 2)коэффициент усиления, 3)частота опроса, 4)режим подключения (дифференциальный/обычный). 5)Галочками отмечать какие каналы АЦП нужно опрашивать (каналы опрашиваются циклически, по кругу). 6) Количество точек опроса подряд с каждого канала перед переходом на следующий. 7)Тип фильтра и иные настройки (это все обсуждаемо). Управление ЦАП - предварительно ввожу требуемый коэффициент усиления, рядом отображается двоичный код и расчетное напряжение, мкВ (и есть ячейка со значением опорного напряжения для расчета выходного напряжения) - отдельно для каждого их 2х ЦАП. Если у ЦАП есть еще важные настройки, то их тоже вывести на экран ПК. Кроме того, запись всех считанных значений в один текстовый файл (csv или Excell). При старте опроса и при изменении настроек (что АЦП, что ЦАП) в этот файл добавляются одной строкой время ПК и новые настройки (что изменилось, например, новый код на ЦАП2), затем продолжают штатно писаться данные от АЦП в непрерывном опросе (номер канала, время измерения (из процессора), код от АЦП). Либо сделать 2 отдельных файла (или 2 закладки в excell файле) - один для показаний АЦП, второй для событий. Для времени измерения (записываемого в файл) предусмотреть счетчик в процессоре на максимальной частоте, максимальной длины. Счетчик не кратен секундам, то есть его шаг это шаг тактовой частоты с каким-то коэффициентом усиления. При переполнении счетчика, он сбрасывается в ноль, а в текстовый файл идет запись времени (по времени на ПК), когда этот счетчик сбросился. А само значение этого счетчика добавляется в текстовый файл как метка времени для очередного считанного значения. Возможно, для переключения между режимом изменения настроек и режимом непрерывного опроса АЦП можно предусмотреть какую-то отдельную кнопку ("режим АЦП: конфиг./опрос"), если это требуется. Отдельная дополнительная задача (отдельный этап, за отдельные деньги) по 3м дискретным ножкам STM, при их изменении (в обе стороны) - по аппаратному прерыванию писать еще в отдельные 3 файла (или закладки одного Excell файла) метки времени данного события. В файле по каждому из 3х дискретных каналов - самая первая запись (верхняя строка) - время по часам реального времени в STM и текущее (стартовое) значение высокочастотного счетчика. Далее, просто подряд значение этого счетчика по факту смены состояния дискретной ножки. Любую информацию не обязательно передавать сразу, если с этим есть сложности - можно группировать в процессоре и передавать блоками.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Управляемый автономный модуль для сбора образцов с поверхности на основе анализа изображений с цифровой камеры.