Настройка ЧПУ — работа в Москве

ЧПУ-станок: 3 осевой манипулятор. Марка и модель: Mash3+TB6600+Nema23. К компьютеру подключены два красных CNC контроллера BCMCEO4U-PP, к ним подключено 13 драйверов TB6600 и 9 моторов Nema 23 + 4 мотора 86HSG118-6004A. Нужно все это оживить, чтобы манипулятор перемещался в трех плоскостях и еще два модуля перемещались в одной плоскости. Все моторы уже подключены и также подключены все датчики с обоих сторон, всего 16 шт. Нужно только установить ПО, настроить положения, оживить аппарат и научить меня им управлять.