Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°. ΠΠ±ΡΠ΅Π΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅Π³Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Starlink Mini (ΠΈΠ»ΠΈ Starlink Pro), ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΡΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ Raspberry Pi 5 Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠ½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ MAVLink ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π Π°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠ΅Π»Π΅Π³Π° (ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ°) Starlink Mini β ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ-ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Raspberry Pi 5 β ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Pixhawk 2.4.8 β Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΠ΅Π±-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° β Π΄Π»Ρ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠ½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, USB-ΠΈΠ»ΠΈ CSI-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° Π΄Π»Ρ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ) ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ, ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (ΠΏΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ) ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ 1. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠΎΠΉ ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ (ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Starlink) ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅Π³ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅ΡΠ° (ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ MAVLink ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ) ΠΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ (ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ) 2. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡΡΠ΄Π° Π ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π° ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½ ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ GStreamer, MJPEG, RTSP ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π±ΡΠ°ΡΠ·Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 3. ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ MAVLink ΠΈ Pixhawk ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ MAVLink Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Pixhawk ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ 4. ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Starlink Mini ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Raspberry Pi ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡΡΡΠΈΠΌΠΈΠ½Π³Π° ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ VPN ΠΈΠ»ΠΈ SSH-ΡΡΠ½Π½Π΅Π»Π΅ΠΉ Π΄Π»Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.