Разработка на Python — удалённая работа в Москве

Дата: 2025-07-19

Детали

Регион

Москва

Занятость

дистанционно

Стоимость

договорная

Дата публикации

2025-07-19

Описание

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: Orange pi zero 3. Функции и задача устройства: Нужно создать устройство на базе Orange Pi Zero 3, которое будет: - Устройство подключается к ПК, и определяется как HID-устройство (мышь и клавиатура) - К устройству подключаются внешняя мышь и клавиатура, и устройство работает как сквозной ретранслятор, распознавая сигналы мыши и клавиатуры, и транслируя их на подключенный компьютер, управляя его мышью и клавиатурой. - Устройство может записывать в собственную память действия мыши и клавиатуры, и может воспроизводить их по команде, в установленное время, или с установленной периодичностью. - Устройство подключается к Wi-Fi и управляется через Telegram-бота 1. HID-эмуляция: • При подключении к ПК устройство определяется как USB HID (мышь + клавиатура). • Способно воспроизводить команды ввода: перемещение курсора, нажатия кнопок мыши, прокрутка колесика, нажатия клавиш. 2. Сквозной режим: • Устройство работает в разрыве: мышь и клавиатура подключается в устройство, устройство подключается в компьютер. • Устройство ретранслирует команды мыши и клавиатуры на компьютер. Когда влючена запись устройство одновременно ретранслирует действия мыши и клавиатуры и записывает эти действия в собственную память. 3. Управление через Telegram-бота: Устройство получает команды о выполнении команды, или об установлении таймер или периодичности выполнения макроса через телеграм бота Интерфейс телеграм бота предполагает кнопки: Кнопка запуска (при нажатии устройство передает список актуальных макросов, чем подтверждает, что оно готово к работе) : 1. список записынных макросов  - воспроизвести   - настроить таймер > (описано ниже **)  - переименовать   - удалить 2. Кнопка новый макрос  - Записать > остановить запись > назвать макрос 3. Кнопка настройки  - Сведения > выдает актуальное время на устройстве с датой, и днем недели, и весь список таймеров, которые установлены в порядке от самого раннего установленного времени до самого позднего  - Вайфай > выдает список всех вайвай сетей, изестных устройству, и кнопку «добавить новый» и «удалить»,   - Времени и даты > если есть возможность , то кнопка синхронизации, если нет, то ручная установка. *Макросы и таймеры хранятся в памяти устройства, и не требуют подключения к интернету, если они запланированы   Также память сохраняет все макросы, таймер, установки времени, и сети вайфай, которые были записаны на случай отключения питания. При включении автоматически начинает прежнюю работу. (Даже без подключения к вайфай. **Таймеры могут быть двух видов:  1. Периодичность, ограниченная временем действия  Например: повторяй этот макрос каждые 4 минуты с 9.00 до 18.00 в пн, вт, чт, пт.  2. Воспроизведение в конкретное время Выполняй этот макрос в 9.30 каждый вт, ср, чт Периодичность есть в любом случае. Макрос и таймер не удаляется после одного воспроизведения *** Предполагаю, Что может быть конфликт в случае, когда пользователь вручную двигает мышь или нажимает клавиши во время воспроизведения макроса. Надо дать понять устройству что делать в таких случаях, чтобы оно не ломалось.    **** также можно предусмотреть возможность отключения воспроизведения макросов на какое то время с последующим автоматическим возвращением к воспроизведению макросов   ***** Важно отметить, что устройство не должно быть распознано как инородное, а идентифицироваться как простая мышь    ****** отдельно стоит вопрос может ли такое устройство незаметно для устройства скидывать картинку в телеграм бот по запросу.

Откликнуться

Похожие заказы

Программирование микроконтроллеров

дистанционно

договорная

Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Подбор контроллера и периферийных устройств для управления приточными установками, обучение программированию.

Москва Фрилансеры

2026-07-09 Откликнуться

Программирование микроконтроллеров

дистанционно

договорная

Микроконтроллер: FX1s-20MR-ES/UL. Функции и задача устройства: Управления гидросистемой (прошивка есть). Есть контроллер есть прошивка нужно залить прошивка на контролер.

Москва Фрилансеры

2026-07-09 Откликнуться

Программисты

дистанционно

договорная

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: WB MAP3E WB MGEv.3. Функции и задача устройства: Отслеживание потрибление электроэнергии.

Москва Фрилансеры

2026-07-09 Откликнуться

Программирование микроконтроллеров

дистанционно

договорная

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Управление Oled экраном, А.

Смоленск Фрилансеры

2026-07-09 Откликнуться

Разработка на C/C++

дистанционно

договорная

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: Объяснить программу. /***************************************************** Chip type : ATmega8 Program type : Application AVR Core Clock frequency: 8,000000 MHz Memory model : Small External RAM size : 0 Data Stack size : 256 *****************************************************/ #include #include #define ON 1 #define OFF 0 #define timer_ TCNT0 #define timer_tact TCCR0 #define OUT PORTB.0 #define enable PINB.3 #define up PINB.4 #define down PINB.5 #define pwm__ OCR1AL #define klapan PORTB.2 #define motor_stop {PORTB.1=0;} #define motor_tormoz {PORTD.4=1;} #define motor_tormoz_off {PORTD.4=0;} bit flags_button=0; volatile unsigned char sek_; volatile unsigned char timer_button, timer_butt; volatile unsigned char timer_shou; volatile unsigned char timer_stop; volatile unsigned char eep_timer; volatile unsigned char sek; volatile unsigned char timer; volatile unsigned char y,jamp2=0; volatile unsigned int pwm, start_; volatile unsigned char pwm_, data0, data1, data2, led_buff[3]; //--------------- 0-9 10 ........... 18 символов //Символы для LED (0-9, ,-,t,L,A,r,d,b,DP) flash unsigned char led_table[26]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff,0xbf,0x87,0xC7,0x88,0xAF,0xA1,0x83,0x7F,0x8C,0xC6,0xC1,0x86,0x89,0x8E,0x9C}; // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 // [] - t L A r d b Dp P C U E H F град. //volatile unsigned char y, jamp2=0; volatile unsigned char start=180; eeprom unsigned char eep_power, eep_jamp, eep_pwm, eep_sek; // External Interrupt 0 service routine interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) // прерывание для захвата перехода через ноль. { // Place your code here OUT=OFF; timer_=start; } // Timer 0 overflow interrupt service routine interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) // прерывание для выхода управления тиристорами { // Place your code here timer_=start; OUT=ON; } // Timer2 overflow interrupt service routine interrupt [TIM2_OVF] void timer2_ovf_isr(void) // прерывание для дисплея { // Reinitialize Timer2 value TCNT2=0xCB; if (jamp2==0) { PORTD.5=PORTD.6=PORTD.7=0; // выключаем все разряды switch (y) // общий анод { case 0: PORTC = 0x3F & led_buff[0]; PORTD.0 = 0x40 & led_buff[0]; PORTD.1 = 0x80 & led_buff[0]; PORTD.5=1; PORTD.6=0; PORTD.7=0; break; case 1: PORTC = 0x3F & led_buff[1]; PORTD.0 = 0x40 & led_buff[1]; PORTD.1 = 0x80 & led_buff[1]; PORTD.5=0; PORTD.6=1; PORTD.7=0; break; case 2: PORTC = 0x3F & led_buff[2]; PORTD.0 = 0x40 & led_buff[2]; PORTD.1 = 0x80 & led_buff[2]; PORTD.5=0; PORTD.6=0; PORTD.7=1; break; default: } } else // общий катод { PORTD.5=PORTD.6=PORTD.7=1; // выключаем все разряды data0 = ~led_buff[0]; data1 = ~led_buff[1]; data2 = ~led_buff[2]; switch (y) { case 0: PORTC = 0x3F & data0; PORTD.0 = 0x40 & data0; PORTD.1 = 0x80 & data0; PORTD.5=0; PORTD.6=1; PORTD.7=1; break; case 1: PORTC = 0x3F & data1; PORTD.0 = 0x40 & data1; PORTD.1 = 0x80 & data1; PORTD.5=1; PORTD.6=0; PORTD.7=1; break; case 2: PORTC = 0x3F & data2; PORTD.0 = 0x40 & data2; PORTD.1 = 0x80 & data2; PORTD.5=1; PORTD.6=1; PORTD.7=0; break; default: } } if (++y>2)y=0; } /////===========================================////// void enable_() { if (enable==0) // нажимаем на кнопку { klapan=1; pwm__=pwm_; // копируем значение в регистр motor_tormoz_off; if (++timer > sek) { TCCR1B=0x02; // частота ШИМ двигателя timer_tact=0x05; // включаем сварку timer=sek+1; } else { TCCR1B=0; } timer_stop=0; // таймер торможения двигателя } if (enable==1) { pwm__=0; // сбрасываем регистр ШИМ delay_ms(5); TCCR1B=OFF; motor_stop; timer=timer_tact=OFF; // останавливаем таймер OUT=OFF; // выключаем выход timer=0; klapan=0; if (++timer_stop > 3) // таймер торможения двигателя. { motor_tormoz; timer_stop=3; } } } void power_control() { start_ = start; //start_ *= 100; //start_ /= 177; start_ -= 154; if(start_ < 10) { led_buff[0]=led_table[start_]; // led_buff[1]=led_table[10]; led_buff[2]=led_table[10]; } if(start_ > 9 && start_ < 100) { led_buff[1]=led_table[start_%10]; // start_ = start_/10; led_buff[0]=led_table[start_%10]; led_buff[2]=led_table[10]; } if (start_ > 99 && start_ <= 255) { led_buff[2]=led_table[start_%10]; // start_ = start_/10; led_buff[1]=led_table[start_%10]; start_ = start_/10; led_buff[0]=led_table[start_%10]; } if (up==0 && down && timer_butt<1) // увеличиваем ток на один шаг { if(start<254) { start++; } } if (up==0 && down && ++timer_butt>8) // быстрое увеличение тока { if(start<254) { start++; } timer_butt=9; } if (down==0 && up && ++timer_butt>8) // быстрое уменьшение тока { if (start>154) { start--; } timer_butt=9; } if (down==0 && up && timer_butt<2) // уменьшаем ток на один шаг { if (start>154) { start--; } } } void pwm_control() { pwm = pwm_; pwm = pwm * 99; pwm = pwm / 255; if(pwm < 10) { led_buff[1]=led_table[pwm]; // led_buff[0]=led_table[19]; led_buff[2]=led_table[10]; } if(pwm > 9 && pwm < 100) { led_buff[2]=led_table[pwm%10]; // pwm = pwm/10; led_buff[1]=led_table[pwm%10]; led_buff[0]=led_table[19]; } if (up==0 && down && timer_button==0) { pwm_+=2; eep_timer=0; timer_shou=80; flags_button=1; } if (up==0 && down) { if (++timer_button > 8) { pwm_+=2; eep_timer=0; delay_ms(75); timer_button=9; flags_button=1; } timer_shou=80; } if (up && down==0 && timer_button==0) { pwm_-=2; eep_timer=0; flags_button=1; timer_shou=80; } if (up && down==0) { if (++timer_button > 8) { pwm_-=2; eep_timer=0; delay_ms(75); timer_button=9; flags_button=1; } timer_shou=80; } } void motor_delay() // функция задержки подачи проволоки. { sek_ = sek; if(sek_ < 10) { led_buff[0]=led_table[12]; // led_buff[1]=led_table[sek_]; led_buff[2]=led_table[10]; } if(sek_ > 9 && sek_ < 100) { led_buff[2]=led_table[sek_%10]; // sek_ = sek_/10; led_buff[1]=led_table[sek_%10]; led_buff[0]=led_table[12]; } if (up==0 && down && timer_button==0) { if(sek<99) sek++; else sek=2; timer_shou=100; eep_timer=0; flags_button=1; timer_shou=160; } if (up==0 && down) { if(++timer_button > 8) { if(sek<99) sek++; else sek=2; timer_shou=100; delay_ms(75); eep_timer=0; timer_button=9; flags_button=1; } timer_shou=160; } if (up && down==0 && timer_button==0) { sek--; timer_shou=100; if (sek<2) sek=99; eep_timer=0; flags_button=1; timer_shou=160; } if (up && down==0) { if (++timer_button > 8) { sek--; timer_shou=100; if (sek<2) sek=99; eep_timer=0; delay_ms(75); timer_button=9; flags_button=1; } timer_shou=160; } } void button_enable() { if (up && down) { flags_button=0; timer_button=0; timer_butt=0; } if (up==0 && down==0 && flags_button==0 && timer_shou==0) // кнопка меню { timer_shou=80; flags_button=1; } if (up==0 && down==0 && flags_button==0 && (timer_shou>0 && timer_shou<81)) // переход в меню регулировки подачи проволоки { timer_shou=160; flags_button=1; } if (up==0 && down==0 && flags_button==0 && (timer_shou>80 && timer_shou<161)) // возврат в главное меню { timer_shou=0; flags_button=1; } if (timer_shou>0) // возврат в главное меню { timer_shou--; } if (timer_shou == 81) // возврат в главное меню { timer_shou=0; } if (sek > 100) sek=99; delay_ms(50); } void eep_save() { if (eep_timer < 200) { eep_timer++; } if (eep_timer > 197 && eep_timer < 199) { #asm ("cli"); delay_ms(2); eep_sek = sek; eep_pwm = pwm_; eep_power = start; #asm ("sei"); } } /////===========================================////// // Declare your global variables here void main(void) { // Declare your local variables here // Input/Output Ports initialization // Port B initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=Out Func1=Out Func0=Out // State7=T State6=T State5=P State4=P State3=P State2=0 State1=0 State0=0 PORTB=0x38; DDRB=0x07; // Port C initialization // Func6=In Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out // State6=T State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 PORTC=0x00; DDRC=0x3F; // Port D initialization // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=In Func3=Out Func2=In Func1=Out Func0=Out // State7=0 State6=0 State5=0 State4=T State3=0 State2=P State1=0 State0=0 PORTD=0x04; DDRD=0xFB; // Timer/Counter 0 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: 7,813 kHz TCCR0=0x00; // таймер для управления выходом на тиристоры TCNT0=0x00; // Timer/Counter 1 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: 1000,000 kHz // Mode: Fast PWM top=OCR1A // OC1A output: Toggle // OC1B output: Discon. // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer1 Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0x81; // таймер1 для формирования ШИМ подачи проволоки TCCR1B=0x03; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; // Timer/Counter 2 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: 7,813 kHz // Mode: Normal top=0xFF // OC2 output: Disconnected ASSR=0x00; TCCR2=0x07; TCNT2=0xCB; OCR2=0x00; // External Interrupt(s) initialization // INT0: On // INT0 Mode: Falling Edge // INT1: On // INT1 Mode: Low level GICR|=0x70; MCUCR=0x01; GIFR=0xC0; // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x41; // USART initialization // USART disabled UCSRB=0x00; // Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; SFIOR=0x00; // ADC initialization // ADC disabled ADCSRA=0x00; // SPI initialization // SPI disabled SPCR=0x00; // TWI initialization // TWI disabled TWCR=0x00; // Global enable interrupts #asm("sei") jamp2 = eep_jamp; led_buff[0]=led_table[11]; // led_buff[1]=led_table[10]; led_buff[2]=led_table[10]; delay_ms(1000); led_buff[0]=led_table[11]; // led_buff[1]=led_table[11]; led_buff[2]=led_table[10]; delay_ms(1000); led_buff[0]=led_table[11]; // led_buff[1]=led_table[11]; led_buff[2]=led_table[11]; delay_ms(1000); led_buff[0]=led_table[10]; // led_buff[1]=led_table[10]; led_buff[2]=led_table[10]; delay_ms(1000); if (up==0 && down) { led_buff[0]=led_table[19]; // led_buff[1]=led_table[11]; led_buff[2]=led_table[20]; jamp2 = 1; eep_jamp = jamp2; delay_ms(3000); } if (up==0 && down==0) { led_buff[0]=led_table[19]; // led_buff[1]=led_table[11]; led_buff[2]=led_table[14]; jamp2 = 0; eep_jamp = jamp2; delay_ms(3000); } #asm ("cli"); delay_ms(2); pwm_ = eep_pwm; if (eep_sek > 100) { eep_sek=10; } if (eep_power < 154 || eep_power > 254) { eep_power=155; } sek = eep_sek; start = eep_power; #asm("sei") while (1) { // Place your code here enable_(); if (timer_shou==0) { power_control(); } if (timer_shou > 0 && timer_shou < 81) { pwm_control(); } if (timer_shou > 80 && timer_shou < 161) { motor_delay(); } button_enable(); eep_save(); } }.

Москва Фрилансеры

2026-07-08 Откликнуться

Программирование микроконтроллеров

дистанционно

договорная

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Хочу научиться программировать stm 32f407vg, нужен наставник. Начал учить СИ, Есть stm32f407vg discovery.

Москва Фрилансеры

2026-07-08 Откликнуться

Программирование микроконтроллеров

дистанционно

договорная

Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: Управление сушилкой обуви.

Москва Фрилансеры

2026-07-08 Откликнуться