Обучение Arduino — работа в Москве

Для себя У меня есть цель - хочу научиться управлять регулировкой оборотов моторов[Есть один на 12В постоянного тока, и еще маленький моторчик(половина мизинца на 3-6 В, фото постараюсь приложить)]. Для этих целей у меня есть Wemos d1 mini, транзисторы,диоды,резисторы и провода, соврав одну из схем в интернете решить проблему не удалось(хотя частично получалось, но я слаб в схемотехнике и на постоянной основе результата мне не удалось получить). Хочу чтобы меня проконсультировали по поводу схем в интернете(может предложили свою) или даже посоветовали альтернативу(мне главное управлять миниатюрной системой управления, желательно по wi-fi). в общем нужна помощь привести меня к цели- управлению маленькими моторчиками по Wi-fi....(ну и желательно Wemos, тк вся аппаратура у меня есть)