Обучение Delphi — работа в Москве

Для себя Космический аппарат (КА) движется по эллиптической орбите в поле тяготения планеты солнечной системы. В заданный момент времени tв включается двигатель коррекции, который работает в течение времени t. При этом углы ориентации вектора тяги в текущий момент системного времени вычисляется согласно алгоритму системы стабилизации. Необходимо разработать проект (программу) для изучения поведения элементов орбиты КА по времени при различных алгоритмах управления ориентацией вектора тяги корректирующего двигателя. Метод исследования – численное интегрирование системы нелинейных дифференциальных уравнений с использованием инструментария SimLite+ [1]. Для программной имитации понятия КА необходимо разработать класс, в конструкцию которого входят: – система управления (СУ); – двигательная установка (ДУ); - модель движения (МД). Объект СУ выдает команды на включение и выключение двигателя. Объект ДУ вычисляет значения проекций управляющего ускорения на орбитальные оси Объект МД вычисляет правые части уравнений движения с учетом выходов объекта ДУ. Варианты заданий отличаются друг от друга видом уравнений движения и алгоритмом управления. ​Системы уравнений актуальны при эксцентрисите орбиты e в пределах 0≤e<1. Для вычисления элементов орбиты, которые не являются зависимыми переменными уравнений движения, следует использовать модули, созданные в предыдущих семестрах. Перечень исходных данных а) Параметры орбиты в начальный момент времени: - большая полуось a, - эксцентриситет орбиты e, - аргумент широты спутника u - аргумент перигея w. - наклонение плоскости орбиты к экватору i - долгота восходящего узла W б) Масса КА, тяга двигателя, направление тяги ( + или - ) в) Время включения двигателя tв и длительность его работы t. г) Длительность интервала моделирования и шаг интегрирования е) Метод интегрирования (Эйлер, Эйлер-Коши, Рунге-Кутт или Дорманд-Принс). ж) Алгоритм стабилизации (выбор одного из двух согласно варианту задания). з) Индекс планеты (центрального тела МД) из списка, например - Венера, Земля, Луна, Марс. Исходные данные рекомендуется выбирать в следующих диапазонах Масса КА – от 500 до 3500 кг Тяга двигателя – от 1N до 10 N Большая полуось – от 7000 до 43000 км Эксцентриситет – от 0 до 0.8 Аргумент широты – 0о Аргумент перигея – от 0 до 360о Наклонение орбиты – от –90о до 90о Долгота восходящего узла – от 0 до 360о. Интервал моделирования (по умолчанию) равен начальному периоду обращения КА. Шаг интегрирования – от 60 до 600 с. Примечание. Для вариантов с уравнениями в не сингулярных элементах начальный эксцентриситет задаем не более 0.05. Представление результатов ​Программа моделирования движения должна формировать файл регистрации компонент вектора состояния КА (зависимых переменных) и строить графики по времени следующих элементов орбиты: ​a(t) – большая полуось ​p(t) – фокальный параметр ​e(t) – эксцентриситет ​r(t)– радиус орбиты ​ω(t) – аргумент перигея (град) i(t) ̶ наклонение орбиты (град) Ω(t) ̶ долгота восходящего узла (град) Формат файла регистрации должен соответствовать принятому в SimLite+. Примечание. Наклонение и долготу восходящего узла можно отображать только если вариант уравнений движения 5, 6 или 7.