Программирование микроконтроллеров — удалённая работа в Москве

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Есть код в Keil uVision5, созданный с помощью Cube MX для микроконтроллера STM32F476ZG. Код реализует подачу импульсов на 4 транзистора, два из которых находятся в противофазе, при открывании и закрывании транзистора должен быть одинаковый dead time. Другие транзисторы имеют тот же алгоритм, но они сдвинуты по фазе, относительно первых 2-х, на определённое время. 1. Дело в том, что dead time при открывании и закрывании имеет разное время. Почему так происходит я понять не могу и исправить это тоже. Нужно разобраться с этим 2. Сделать dead time меньше 0.7 мксек не получается, как в cube mx, так и в Keil. Нужно помочь с этим.