Настройка роутеров — работа в Москве

Марка, модель: Keenetic Giga, Giant, Hero 4G+. Требуется консультация для начала по возможным архитектурам решения и отличию протоколов. потом, если решение будет найдено, помощь в настройке (можно через Anydesk). нужно несколько независимых локальных сетей объединить в одну и иметь доступ к компам (к рабочим столам в частности), принтерам, камерам и т.д. есть 4 роутера keenetic (два Giga, Giant, Hero 4g+, прошивка последняя 4.3) - один домашний на проводе (ip серый) и три офисных на мобильных модемах (ip серые). соответственно, на каждом свои вайфай и локальная сеть. пара принтеров и он-лайн касса в разных сетях. надо заставить всё это работать совместно. чтобы сидя дома в облачной 1С пробивать чеки и печатать документы на принтере в офисе. или сидя в офисе иметь доступ к домашнему компу и сетевому хранилищу (расшаренный hdd с компа или usb-hdd на роутере, в будущем NAS).. также в будущем камеры наблюдения. PPTP, SSTP, IPsec, Wireguard, ZeroTier - звучат для меня как ругательства какие-то. костыли в виде Anydesk не предлагать.