Разработка на Arduino — удалённая работа в Москве

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Автоматически играющее живое пианино контролируемое цифровым миди сигналом. (Обычно миди сигнал используется для написания музыки) Цель: *Физический механизм, который контролирует силу нажатия клавиши пианино исходя от уровня поступающего велосити миди сигнала. В миди всего 128 степеней силы нажатия от самой слабой до самой сильной. *Цифровая программа для управления механизмом. Подробнее: *Как вариант, можно сделать физический механизм на 3d принтере. *Механизм будет нажимать сверху, над клавишей, либо тянуть клавишу вниз, выбрать тот вариант, что проще в реализации. *Количество сил нажатия от самой слабой до самой сильной 128, так как в миди всего 128 градаций. *Всего клавиш 88 и над каждой будет одинаковый физический механизм, отличаться будет только отдельным входом цифровой информацией о силе нажатия. По поводу физического механизма нужно учитывать, что помимо белых клавиш есть черные, которые немного выше. *В идеале иметь возможность регулировать исходную степень нажатия каждой клавиши, посколько на пианино из-за износа некоторые клавиши требую изначально немного больших усилий. *Физический мотор механизма не должен громко работать,чтобы не мешать звучанию пианино. Если будет громкий внешний мотор, иметь возможность его убрать подальше от инструмента. *Один внешний механизм регулировки педали на пианино. Ее продолжительность нажатия будет зависеть от протяженности миди сигнала. Открыт выслушать любые предложения касаемо реализации и цены.