Ремонт рулевого управления — работа в Москве

Разъезжался на повороте с машиной, крутнул руль вправо, далее стук и потом руль свободно крутится без усилия (в том числе на месте) - а колеса нет. Специалист приехал и сделал диагностику: сказал проблема в электроусилителе руля, шток, который идет от руля к ЭУР крутится, а после от ЭУР не крутится - требуется ремонт этого механизма/замена ЭУР в сборе. Пожелания и особенности: Если есть возможность ремонта на месте - без перегонки на эвакуаторе в сервис, будет замечательно.