Разработка на Arduino — удалённая работа в Москве

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Задача: Разработать прототип системы дистанционного управления для подметальной машины, ориентированной на использование людьми с ограниченными возможностями. Что нужно сделать: Выбрать базовую модель подметальной машины, подходящую для переоборудования. – Ориентир — компактные модели, используемые в торговых центрах, паркингах, на пешеходных зонах – Важно: наличие ручного управления, доступ к рулевому и приводному механизму На её основе спроектировать систему переоборудования: – Электропривод на руль, газ и тормоз – Камеры кругового обзора – Контроллер (например, Raspberry Pi/Jetson) – Система связи (Wi-Fi/LTE) – Интерфейс для удалённого управления (геймпад, планшет, ПК) Обеспечить базовую систему безопасности: – Автостоп при потере связи – Режим ручного возврата/отключения – Светозвуковая сигнализация Подготовить: – Схему подключения – Список оборудования (с примерами моделей и ссылками) – Краткое описание логики работы – Визуализацию или чертёж, если возможно Цель: показать, как обычную машину можно адаптировать под дистанционное управление с минимальными вложениями и с прицелом на инклюзивное использование. Практический опыт: – Опыт в сборке прототипов, особенно в области робототехники, транспорта или автоматизации – Знание или понимание особенностей электроприводов и систем дистанционного управления Простота решений: – Предлагать решения, которые можно реально реализовать в российских условиях – Избегать избыточной сложности, дорогих или трудно заменяемых компонентов Документирование: – Все этапы проекта должны сопровождаться фото/видео фиксацией – Предоставлять схемы, пояснения и файлы в открытом формате Ориентация на масштабирование: – Учитывать, что решение должно в перспективе применяться массово – Оставлять задел для упрощённого тиражирования и передачи другим инженерам Понимание инклюзивного подхода: – Важно учитывать, что системой будет пользоваться человек с ограничениями в подвижности или зрении – Интерфейс и управление должны быть максимально простыми, без лишней нагрузки Коммуникация: – Быстрая связь и регулярная обратная связь по ходу работы – Готовность кратко отчитываться о каждом этапе и адаптировать решение по ходу Лояльность к идее: – Желание поработать над проектом, который имеет и социальную ценность, а не только техническую.