Разработка на Arduino — удалённая работа в Москве

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: Arduino Uno R3. Функции и задача устройства: Робот крепится к внешней части корпуса судна так, чтобы ультразвуковой датчик был направлен в сторону ватерлинии, после чего МРУ активируется оператором. Вакуумный двигатель робота приводится в действие, присасывая устройство к корпусу. После присасывания, траки (гусеницы) запускаются, и робот начинает движение в сторону ватерлинии. При ее пересечении срабатывает датчик уровня воды, и робот запускает 3 мотора-редуктора, которые вращают ведущие шестерни конической зубчатой передачи, и они, в свою очередь, раскручивают ведомую шестерню. К ведомой шестерне снизу присоединен держатель стержней для щёток. Держатель имеет 5 отверстий для крепежа стержней. Щетки крепятся к стержням с помощью винтов. Когда робот достигает киля, ультразвуковой датчик сообщает системе о преграде перед ним и робот отъезжает назад на 10 см, затем поворачивает влево на 90 градусов, и перемещается на 35 см вперёд, затем снова поворачивает влево на 90 градусов и продолжает движение вверх до момента, пока датчик уровня воды не перестанет находится под ней. Далее робот выключает 3 мотора-редуктора, прекращая вращать щётки, поворачивает вправо на 90 градусов и перемещается на 35 см вперёд и снова поворачивает вправо на 90 градусов. В итоге робот продолжает данный цикл пока, путем вертикальных перемещений не очистит борт от кормы до носа судна. При необходимости оператором может быть задана программа перемещения робота для очищения корпуса выше ватерлинии.