Ремонт АКПП — работа в Москве

Горит датчик неисправности коробки. При движении с ускорением произошел резкий пинок и коробка (DP0) упала в аварийный режим, но машина ехала. Остановился, выключил двигатель, включил обратно -- ошибка пропала. Отъездил без ошибки и каких-либо рывков ещё 20км, а потом после резкого торможения и набора скорости ситуация повторилась опять. Пробег машины 100 000 км. Подобная ситуация была однажды (где-то на 50 000 км пробега) и в оф.дилер поменял в коробке соленоиды, масло и проблема ушла.