Ремонт роботов-пылесосов — работа в Москве

Пылесос: для сухой уборки. Неисправность: ошибка на дисплее, Ошибка 5 Через некоторое время после начала зарядки. Если переодически повторять операцию снять-поставить, то АКБ заряжается и пылесос может делать уборку. АКБ “свежая“. Марка: iRobot. Модель: iRobot 876. IRobot 876 Через некоторое время после постановки на зарядку выдает ошибку 5. После новой постановки заряжается и снова выдает ошибку. Если периодически повторять операцию снять-поставить, то АКБ заряжается и пылесос может делать уборку. АКБ “свежая“ заменена около года назад. Интересует возможная причина неисправности и возможная стоимость ремонта.