Программирование ПЛК — удалённая работа в Москве

Требуется доработка автоматизированной координатной системы на базе ОВЕН Необходимо модернизировать существующий технологический узел на базе оборудования ОВЕН. Нужно реализовать управление исполнительным механизмом по осям X/Y/Z с сенсорной панели и джойстика, сохранение координат, автоматическое построение точек и выполнение цикла по заданным точкам. Основной функционал Требуется реализовать 3 режима работы: 1. Границы рабочей зоны + автоматическая сетка Оператор джойстиком задаёт границы основной и дополнительной рабочей зоны: передняя; задняя; левая; правая. После этого система автоматически строит точки внутри зоны с отступом от границ. Отступ по умолчанию — 100 мм, с возможностью настройки по паролю. Количество точек: 4; 6; 8; ручной режим. После подтверждения оператором система проходит точки сначала в основной зоне, затем в дополнительной зоне, после чего уходит в парковку. 2. Базовая точка + шаблон Оператор задаёт базовую точку рабочей зоны, выбирает заранее сохранённый шаблон, после чего система строит точки автоматически. Необходимо предусмотреть хранение до 30 шаблонов. Редактирование шаблонов — только по паролю администратора. 3. Фиксированные точки Оператор джойстиком вручную проезжает нужные точки, нажимает “Запомнить точку”, после чего система автоматически повторяет маршрут и выполняет цикл по сохранённым координатам. Интерфейс оператора На HMI-панели должны отображаться: текущие координаты X/Y/Z; выбранный режим; схема рабочей зоны; рассчитанные или сохранённые точки; статус выполнения; аварии; кнопки “Старт”, “Стоп”, “Парковка”, “Запомнить точку”. Журнал Нужно реализовать электронный журнал циклов: дата и время; идентификатор объекта / транспорта; оператор; выбранный режим; координаты точек; статус выполнения; аварии и остановки. Желательна выгрузка журнала в CSV или Excel. Безопасность Обязательно предусмотреть: аварийный стоп; концевики по осям; контроль положения X/Y/Z; блокировку выхода за пределы зоны; возврат в парковку; защиту настроек паролем. Требования к исполнителю Нужен специалист по автоматизации на ОВЕН / CODESYS / HMI / ПЛК, который сможет: обследовать существующую систему; предложить схему реализации; доработать программу управления; настроить HMI-интерфейс; реализовать алгоритмы точек и журнал; выполнить пусконаладку. !!!!быть готовым с следующим этапом реализовать машинное зрение!!! ОВЕН, ПЛК, CODESYS, HMI, СПК, СП3xx, Modbus, энкодеры, датчики положения, оси X/Y/Z, шкаф управления, АСУ ТП, пусконаладка, промышленная автоматизация.

Нужно написать код в CodeSys для каждой задачи из фото на языке стандарта МЭК на ваш выбор как вам удобнее и сделать простую визуализацию:.

Консультация по подбору оборудования. Программирование. Консультирование по программированию.

Задача – разработка приложения под плату ПЛИС (Xilinx ML605) Основной текст Имеется плата ПЛИС Xilinx ML605 (чип Virtex-6) Задача: 1) Разработать консольное приложение (Windows / Linux) для отправки данных из оперативной памяти (RAM) в ПЛИС с использованием BITSTREAM; 2) Сделать прошивку ПЛИС константным значением. Сделать перемножение данных, отправляемых на ПЛИС, на константное значение; 3) Реализовать отправку данных из ПЛИС в оперативную память (с отображением результатов в консоли). Данные для отправки в BITSTREAM (9 double): 3 struct XYZ [double] Константное значение для прошивки ПЛИС (3 double) : 1 struct IJK [double] Консольное приложение должно читать настроечный файл (*.conf) и содержать параметр частотного обмена с ПЛИС в герцах (например, 1000).

Нужно ознакомится с программой, принципиальной схемой. В случае согласия произвести корректировку трассировку проводов и уведится в работоспособности оборудования.

Элементы управления и нагрузки: 1 группа – общее освещение HL1, 2 группа – дополнительное освещение HL2, 3 группа – минимальное освещение HL3, 4 группа – декоративная подсветка HL4, SA1 – фотореле, SA2 – датчик движения, SB1 – кнопка тестирования источников света. Алгоритм работы системы Система должна работать в двух режимах. Режим «День» активен с понедельника по воскресенье с 08:00 до 00:00. Режим «Ночь» активен с понедельника по воскресенье с 00:00 до 08:00. Режим «День»: – источники света 1 группы включены, – при поступлении сигнала с SA1 источники света 2 группы включены, – при поступлении/снятии сигнала с SA2 включаются/включаются источники света 4 группы, – при поступлении сигнала с кнопки SB1 включаются все источники света на 1 минуту, – по окончании времени режима «День» независимо от сигнала с SA1 выключаются 1 группа и 2 группа источников света, а 3 группа – включается. Режим «Ночь»: – источники света 1 группы выключены, – на поступление сигнала с SA1 система не реагирует, – при поступлении/снятии сигнала с SA2 включаются/выключаются источники света 4 группы, – при поступлении сигнала с кнопки SB1 включаются все источники света на 1 минуту, – при наступлении времени режима «День» независимо от сигнала с SA1 выключаются источники света 3 группы и алгоритм повторяется.

Пожелания и особенности: Необходимо запрограммировать ПЛК210 для ИТП.