Программисты — удалённая работа в Москве

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x, STM32F103CBT7, STM32H743VIT6. Функции и задача устройства: Реализация AHRS + EKF(крайне желательно EKF3) на базе STM32F103CBT7(Допускается использование STM32H743VIT6) + MPU9250 Реализация расчёта пространственных перемещений Отсутствие дрейфа по азимуту и по плоскости. Использование часов реального времени для повышения точности системы. В системе координат XYZ относительно исходной точки. расчёт взаимного расположения относительно наблюдаемого объекта(известно расстояние до объекта) и наблюдателя. Необходима максимальная точность инерциальной системы. Система не предусматривает использование GNSS. Есть возможность выслать железо для реализации и отладки Постоянный ежедневный контакт с заказчиком Подробное комментирование кода на русском языке(допускается использование английских терминов сокращений) Реализация с максимальными аппаратными возможностями железа аппаратные прерывания, DMA Есть схема подключений цепей к пинам микроконтроллера.