Программирование микроконтроллеров — удалённая работа в Москве

Микроконтроллер: по рекомендации специалиста, Andryino. Функции и задача устройства: Есть Интегрированный сервопривод iHSV57-30-10-36 формата Nema 23 с блоком управления https://www.chipdip.ru/product0/8009579837 Есть джойстик двухпозиционный x; y Плата андруино esp32 или uno Необходимо написать код, который отрабатывал следующий порядок действий: При включение питания на управляющую плату, вал шагового двигателя поворачиваются (исходная точка при позиционировании) на определенный выставляемый градус (≈25° открывает гидроцилиндр и удерживает его) В последствии необходимо синхронизировать работу джойстика по оси y; с нулевой позиции до минимальных значений в градусах из п. 1. Изменение позиции джойстика должно вызывать синхронный поворот вала двигателя, возвращать в исходную точку и возвращать обратно на указанный градус. работу джойстика по оси y; с нулевой позиции до максимальных значений синхронизировать с выводом импульсов на драйвер мотор колеса.