Ремонт роботов-пылесосов — работа в Москве

Пылесос: для сухой уборки, моющий. Неисправность: долго заряжается. Марка: Xiaomi. Модель: lydsto r1d. Здравствуйте,у меня робот пылесос lydsto r1d(как r1, только без станции самоочистки) Проблема следующая:очень медленно идёт зарядка 3-4% за сутки Что делал: Обновлял прошивку,менял аккумулятор,новый вообще не заряжался, перепаяли аккумуляторы на старом зарядка идёт но очень медленно если посмотреть напряжение на разъеме аккумулятора оно возрастает на 0.02-0.03v,использовал другой блок питания,картина та же самая(потребляют от 1.8w до 2.4w из розетки) Пылесос был таким куплен на авито,пришел с севшими в ноль аккумуляторами,прям ноль на вольтметре,при подключении нового аккумулятора никак не мог встать на зарядку,даже если вручную его поставить,потом после протирки датчиков снизу начал вставать на зарядку но с новым аккумулятором зарядка не шла.