Программисты — удалённая работа в Москве

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Здравствуйте! Мне нужно запрограммировать шаговый двигатель на подъем крышки в комоде от кнопки. Чтобы двигатель проезжал заданное растояние, останавливался и отключался. При повторном нажатии кнопки чтобы проезжал назад, останавливался и выключался. Движение выполнял с разными скоростями. Вначале определенный орезок, например 7 см отрезок, медленно, затем ускорялся, в конце, например 5 см снова медленно. В обратную сторону тоже так же. Список из чего состоит моя схема: 1. Датчики концевые ( SN04-N DC10-30V синий ) 2. Импульсные блоки питания ( Блок питания S-360-48 ) 3. Одноканальный драйверы ШД ( DM556 ) 4. Прочее ( Контроллер шагового двигателя BE-1103 (с проводом) ) 5. Рейки и шестерни прямозубые М1 ( Рейка RS1-1515 ) 6. Рейки и шестерни прямозубые М1 ( Шестерня M1-15-8 (фланец) ) 7. Шаговые двигатели ( Шаговый двигатель 57HS76-3004 ).