ошибка по полному приводу. После промывки сетчатого фильтра, замены фильтра и масла в муфте Haldex вновь появилась ошибка по полному приводу. Вышел из строя насос. Рекомендовали произвести замену насоса, фильтра, масла и произвести промывку муфты с разбором.